虽然说是在海战中，一发入魂，威力极大，但是刘元昭可以减小火药计量，打造一个类似于RPG的发射器，就可以用于山地作战。
就如同赵士桢制作的一种火箭发射装置，可赋予火箭一定的射向和射角，是现代火箭发射装置的雏形，名叫火箭溜。
刘元昭将自己需要的两种中远程打击火器说给曾简亮听，曾简亮听到火箭溜，说道：“将军，若是老师还在的话，一定会引将军为知己。”
刘元昭拍拍曾简亮的肩膀道：“并非我贪图权力，只是大明已经无可救药，朝廷上下文恬武嬉，我也是为了救大明，你老师那样的大才真是可惜了，还有朝中徐光启，孙元化等，都是宝珠蒙尘。
开旭啊，只有我才知道你们的价值，是国家栋梁，但是那些腐儒，那些士绅可会正眼瞧你们，不过是把你们当做工具，奇技淫巧。嘿，现在的文人，五谷不分四体不勤，我想孔子知道了，怕是会被气死，君子六艺，他们还知道什么？
所以，开旭啊，好好干，以后条件好了，我就要给你建一个学堂，你可要好好教啊。”
曾简亮听到开学堂这事，顿时满面通红道：“大人尽管放心，在下一定尽心尽力。”
刘元昭十分满意，对曾简亮嘘寒问暖几句才离开兵工厂，之后就让人给曾简亮收拾一间上好的房子。
接下来，他到了第三层军营里，每一层之间修建的道路蜿蜒曲折，只能两个人行进，这样刘元昭所在的地方易守难攻。
刘元昭的部队已经扩张到了六千三百人，在军营里训练的是四千七百人，他们都是精兵，每天一练。
刘元昭到军营里，刘振奋当即集结部队，让刘元昭检阅，刘元昭看着下方迅速集结的部队，大喜道：“振奋，你干的不错。”
随后，刘振奋又让这四千七百人进行战阵演练，平常的操练等等，刘元昭对此赞不绝口。
他让刘振奋解散队伍，随后一行人进入中军营帐。刘元昭坐在主位上，一众军官站在下首。
刘元昭说道：“如今，我军已经扩展到了六千三百余人，一千人在外做事，还有六百在麻陂山。队伍越来越大，之前的军制已经不实用了。
为了应付以后的战事，我们暂时停止募兵，全力训练现有的军队，并且，重新编组。我军将按照大明名将戚继光的戚家军编队。”
刘振奋站起拱手道：“将军，这现在改编的话，麻陂山那边也要改吗？”
刘元昭点点头：“不错，都要改，麻陂山那边先按照原状，等梁山的队伍改完，你过去接替，让刘振武回来。”
步兵营以部---司——局——旗——队五级体制每旗三队，每队编步兵十二名。每旗编旗总一名，队兵三十六名；每局编百总一名，官兵111名；每司编把总1名，官兵336名；每部编千总1名，官兵1013名；每营编将官1名，中军1名，参谋三人，监军两人，镇抚使四人，总计官兵3039，全营官兵3050人。
具体武器装备：鲁密铳五百支及附带配件、虎尊炮三十六门，火箭溜二十个配备二百发火龙出水，此外还有大刀长矛等冷兵器。从装备来看，火器装备占步兵营总装备的50%。
单兵装备是：鲁密铳铳1易首长1根、锡鳖1个、铅袋1个、套筒1个、药管1个、铅子200个、火药4斤、火绳3根。