就当阿济格把身边大部骑兵全部派出进攻卢象升的大营，祖大乐的骑兵已经赶到了战场。看到鞑子将绝大部分骑兵都已经派上去攻打卢象升的营寨，祖大乐毫不犹豫地下达了进攻的命令。趁着清军阵中的骑兵还未回，他们就能完全借助骑兵速度上的优势，直接扑向阿济格的中军。
这突如其来的变故，让战场正在交战的双方都没有反应过来，尤其是清军主帅阿济格，他看着祖大乐的关宁铁骑直接朝着自己的位置冲过来，一时间竟忘了下令让人阻挡。但好在清军都是训练有素，见到敌军，也没有彻底慌了神，开始抵抗关宁铁骑的冲击。
不过，步兵与骑兵比起来，战斗力的优劣势相差太大了。祖大乐率领四千骑，在清军阵中，如若无人之境，八旗兵难以抵挡他们冲锋的脚步。而阿济格身边的骑兵只有一千左右，全部被他派了上去挡住这支不知从哪里冒出来的明军。
大营内的卢象升等人也同样一惊，不曾想到在这个时候还有己方的骑兵前来增援，而且还是从清军的后方突然杀出，搅乱了整个战局。不过，现在这个战局对明军一方已经是极为有利了。
“阁老，那好像是关宁铁骑！我们大明，除了关宁铁骑，就没有哪一支骑兵能如此勇猛的战斗力。这个时候他们加入战斗，简直就是是天降奇兵啊！”
“好！太好了！有关宁铁骑加入这场硬仗，那我们的胜负就有多了几层。英国公，刚才你可是主动叫着要带兵参战。现在老夫同意了，你立即带上我军所有骑兵，出营寨，从侧翼对清军阵营发动突袭。老夫会在正面对清军发起反攻，这一仗的胜负就在眼前了！”
“遵命！本公这就领兵出寨！”张之极早就等不及，现在机会终于来了，而且还是意外之机。
张之极率领骑兵刚出营寨，正在进攻营寨的清军也纷纷回头，准备回去增援阿济格。卢象升自然不会让这些鞑子轻易撤出战斗，他亲自带人冲了上去，咬住那些想要回去增援阿济格的满蒙骑兵。随后，孙承宗命令俩万多京营加入战场，直接将那股被卢象升缠住的清军给围困住。战局瞬间发生翻天覆地的变化。攻守转化，清军成了被明军围攻的一方。
此时此刻，被一干清军团团护住的清军主帅阿济格，看到场上的局势已经对他们极为不利了，他第一时间想到的就是撤军。不过，只要他率领主力撤军的话，已经被卢象升和张之极围住的那数千骑兵和步卒，可能全都会被明军歼灭。这是一个很艰难的抉择，阿济格心中十分犹豫。
阿济格这一犹豫，战场上清军的损失便随着时间的推移，越来越大。最后，阿济格无奈只能下令撤军，全军朝着怀柔和密云俩城的方向撤退。他让一队汉军旗和一队镶蓝旗的人马负责殿后，自己带着俩百旗和其他八旗士卒，全速向北边撤退。不能说是撤退，已经算是败退了。
祖大乐的关宁铁骑和张之极的数千京骁骑营，不断地斩杀那些负责殿后后的清军。汉军旗的那名领队参领，见鞑子主帅都撤了，他也不想再白白送死，便直接举了白旗，放下武器降了。而镶蓝旗的那名参领，最后也没抵抗多久，自知存活无望，也有不少人选择了投降。
虽然投降明军很耻辱，但这名镶蓝旗的军官和上下士卒们，心中更多的是对主帅阿济格的恨意。因为镶蓝旗不是阿济格的势力，便下令让他们留下来殿后，这让镶蓝旗的清军将士们很不平衡，心中十分愤恨。既然主帅都抛弃了自己，那他们还有什么理由为一个不顾自己死活的主帅拼命？
这一面的战场结束的很快，但另外一边卢象升他们却是打的极其惨烈。虽然卢象升所部和俩万多京营加起来，在人数上是优于清军的，但清军大部都是骑兵，且都是精锐，所以，俩军缠斗在一起，明军的伤亡却是高于清军。
而这支清军在见到自家主帅率军撤退后，他们并没有完全乱了军心，反而是放下撤退的心思，一心想要跟明军拼个你死我活。跟那支投降的少量清军，形成了鲜明的对比。
最后，还是祖大乐率领关宁铁骑加入战场才迅速解决了这场惨烈的战斗。
顺义城内，阿巴泰在看到阿济格的大军撤走后，他已经知道自己接下来的命运了。身为爱新觉罗的子孙，他阿巴泰是肯定不能当俘虏的。不能当俘虏，那他就只有另外一条路可走，与明军战斗至死。只有战死，自己的家族才不会蒙羞。
城外的战斗结束后，祖大乐立即前往营寨见孙承宗孙阁老。
“末将祖大乐见过阁老！”一个标准的单膝跪地军礼，语气诚恳，表达了祖大乐对孙承宗这位老人的敬意。
“祖将军快快请起，快快请起！如此大礼，让老夫怎么受得起！”嘴上这么说，但看到祖大乐自己面前如此恭敬，孙承宗也是满心欢喜。
“阁老自当受得起末将这一礼！当年在辽东，末将也曾在阁老麾下效力，对阁老您也是万分崇敬。兄长与末将二人也多受阁老的提携，不然，也不能有今日这份成绩。”
“好啊！难得你还能记得当年老夫在辽东的旧事。此刻还不是老夫与祖将军叙旧的时候，现在阿济格的清军主力已经被我军击退，老夫初步估算，这一仗，清军至少损失了一半以上的人马。最为关键的是，他们这次入关的骑兵已经被我军歼灭大部，依老夫看，那阿济格现在必然会准备挥师出关。
若是再在我大明境内继续停留，阿济格那支清军将永远埋在我大明的国土上。所以，老夫决定，由祖将军你和卢总督二人，率领军中骑兵和一队步卒，沿着清军撤退的路线，一路追击上去。你们不用对清军赶尽杀绝，只需将其赶出关外即可。若是逼得太紧，老夫担心那阿济格会狗急跳墙，到时候你们纵然能胜，但也肯定会损失惨重。现在战局已经明朗，可以减少的损失，就尽量减少。”