项羽败亡后，论功行赏时，高皇帝仍记着王陵与自己仇人雍齿交厚的事，所以对王陵晚封；高帝六年八月，王陵获封为安国侯。
在高皇帝病逝之前，吕太后曾以丞相继承之人想问，高皇帝说：王陵为人正直，有能力，但却有些憨直，不合适独任丞相；陈平有才，却略输私德，需要多加雕琢才能为丞相；应该让陈平在旁辅佐王陵，等王陵死去，陈平也就能担任丞相的职务了。
孝惠皇帝六年，丞相平阳侯曹参病逝，孝惠皇帝按照高皇帝的遗训，拜王陵为右丞相，陈平为左丞相。
两年之后，孝惠皇帝驾崩，孝怀皇帝即位，吕氏子弟愈发肆无忌惮，几次三番请求吕后封吕氏子弟为王，吕后不堪其扰，只能将王陵叫到身边，以此事询问，王陵义正言辞的恢复吕太后：高皇帝制，非刘氏，不得王！
但在此之后，陈平却对吕太后说：“高皇帝掌权，封了刘氏子弟为王侯，如今太后掌权，自然也能封吕氏子弟”；这些话传到了吕氏子弟耳中，使得王陵受到了吕氏很大的敌意。
看着王陵逐渐被吕氏子弟视为眼中钉，肉中刺，吕太后只能将王陵任命为皇帝太傅，以免遭吕氏子弟的迫害。
在王陵成为皇帝太傅之后，陈平本以为自己可以成为丞相，吕后却让审食其成为了右丞相，依旧让陈平做左丞相；这让陈平感到十分不满。
后来，陈平听说了高皇帝驾崩之前说的话，便以为，只要王陵死了，就可以成为丞相。于
是，陈平伙同周勃对王陵说：“吕氏子弟如今权倾朝野，阁下如今得罪了吕氏，要想自保，就只能谎称自己离世了”。
听闻此言，王陵彻底对朝堂心灰意冷，便默认了陈平的建议，自此隐居山林。
待王陵消失之后，陈平便上奏吕后：王陵在山林间失踪，应该是已经去世了。
就这样，陈平在王陵还没有离世时，便为王陵上了第一个谥号，为安国武侯。
后来吕太后驾崩，陈平、周勃等人密谋暗害皇帝，说太宗皇帝非刘氏血脉，王陵便第一个站了出来，毫无顾忌的呵斥陈平：“当年，阁下劝我隐居山林，免遭吕氏迫害，现如今，阁下已经成为了比吕氏更可恨的贼子，我已经不能再置身事外，坐视高皇帝的江山被祸乱了”。
在王陵回归朝堂之后，陈平和周勃不敢太肆意妄为，行为举止都收敛了很多，太宗皇帝所面临的状况也大为好转。
齐悼惠王诸子之乱起，太宗皇帝御驾离京，陈平曾率领朝臣百官到长乐宫，逼迫太后立哀王子则为皇帝，太后并没有答应陈平，并狠狠地斥责了陈平。
在陈平走出长乐宫之后，王陵也带着忠于皇帝的公卿，来到了长乐宫外，对陈平破口大骂，斥之为乱臣贼子。
王陵的一生，几乎都在维护刘氏皇帝的尊严，尤其是在孝怀皇帝，以及之后的太宗皇帝刚掌权时，王陵一直在维护皇帝的威严，为刘汉江山立下了汗马功劳。
与曲成侯虫达一样，王陵也病逝于吕后驾崩的第二年九月，被太宗皇帝谥为懿侯，追尊为太师，享万世祭祀香火。
在之后的百年当中，历任太子太傅，如贾谊、汲黯等人，都将王陵视为自己的榜样，从而兢兢业业的辅佐储君，为汉室后来的昌盛，立下了坚厚的基础。
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