跟随明军而来的朝鲜军将领把他得到的侦查结果回报给了李如松。
倭军已经放弃了汉城，继续向朝鲜半岛最南端的釜山一带撤退了！
（根据史料记载，当时的原文是“倭贼已退，京畿（汉城）已空”。）
得到这份情报的李如松，一开始是有些迟疑的。
但转念一想，开城就是被倭军这么放弃的，也许他们真的怕了？
与此同时，开完了军事会议的侵朝倭军也立刻行动了起来。
集结在汉城的倭军共计五万余人，他们把所有兵力编成了三部，也同时准备出击，主动迎战明军。
前军由小早川隆景率领，编内有：先阵立花宗茂三千人，二阵小早川隆景八千人，三阵小早川秀包、毛利元康五千人，四阵吉川广家四千人。
后军由侵朝总指挥宇喜多秀家亲自率领，编内有：先阵加藤光泰、前野长康三千人，二阵石田三成、大谷吉继五千人，三阵黑田长政五千人，四阵宇喜多秀家本军八千人。
后备队则由小西行长、大友义统的万余败兵组成，驻守汉城，防止偷袭。
立花宗茂和加藤光泰这两个狂热的主战派作为先锋。
他们两人领了命令之后便下达了动员令，打算集结军队“收复”被明军夺取的开城。
明军出征之后的第四天清晨，前锋部队查大寿的骑兵部队已经抵达了汉城以北的朝鲜王室陵墓附近，在这里他们遭遇到了倭军。
双方一照面，其实都是有些惊讶的。
明军以为倭军已经撤出汉城了，怎么还能遇见？
倭军以为明军还在开城呢，怎么就突然出现在了汉城边上？
查大寿率领的是明军的先锋队，而倭军那边呢？则是由加藤光泰率领的汉城巡防队，由四十名武士和一些足轻组成，共约一百五十人的兵力。
加藤光泰是真的莽，他领着一百五十人就敢冲三千辽东铁骑。
结果自然是不用说的。
双方在短暂的交手之后，数量占据了绝对优势的明军直接斩首倭军百余人。
加藤光泰的部下死了大半，他本人倒是跑了，一路逃回了汉城，把明军主力兵临汉城的消息传到了城中。
尚处于作战动员状态的五万倭军大为震动，小早川景隆当机立断，认为这是明军要攻打汉城的前兆，要求全军即刻按照之前的部署出城应敌。
而查大受则在此战之后产生了严重的误判，他认为，这批倭军虽然装备不错，但应该只是撤退不及的残兵游勇而已，并且料定此刻的汉城一定已是一座空城。
因此他决定立刻朝着汉城方向前进，希望能做第一支攻入汉城的部队。
查大寿还派人把刚才这起遭遇战的情况回报给了坐镇中军的李如松。
李如松得报后，先是担心查大寿轻军冒进，既而他也以为倭军应该是如朝鲜将领所说的那样，弃城撤退了，遂率领本部兵马骑兵4000人疾驰出发，上前支援。
查大寿率领的骑兵一路高歌猛进，又过了两个时辰，已经抵达了位于汉城以北十五公里处，一座小山丘上的驿馆，这个地方名叫碧蹄馆。
此刻，双方都不会有人知道，这个在世界地图上看都看不见，朝鲜地图上都是小的不能再小的地方，即将爆发一场恶战。
这场血战，让碧蹄馆这个名字永远的载入了世界战争的史册之中。