其次，是悟空的那些师父们。可以说师父的引导作用是很大的，无论是精神上的还是技能上的，都给了悟空很大的帮助，一生受用。
1.孙悟饭。既是爷爷，也是师父。悟空和孙悟饭的相遇是一个传奇的开始，悟饭有武学功底，所以能驾驭住一开始狂躁的悟空，而悟空能走上学武的道路，也和悟饭密不可分。悟饭对悟空的教导分为两方面，一方面给悟空做了一个好榜样，悟空撞了头之后就是一张白纸，是生性善良淳朴的悟饭把悟空引导成了一个好孩子。另一方面，悟空最基本的拳脚功夫全是悟饭教的，第一话刚出场的劈柴和捕鱼，都有很多功夫痕迹。这些拳脚功夫一直到漫画结局十年后的武道大会仍然在用，而且会一直用下去。启蒙老师就是这样了
另外，有一招猜拳，不知道多少人记得，也是悟饭的招式，被悟空学去了。
2.龟仙人。看起来不正经，其实是个很厉害的老头，怎么说当年都曾经是天下第一呢。龟仙人首先给悟空讲解了何谓武术：
｛附漫画截图1，龟仙流小课堂，武天老师如是说：“習武並不是為了在打架中勝出，也不是為了討女孩子換新，令她們說‘哎呀?你真的很強哩～～唔’！武術應該令人身心變得健康，那麼人生才能活得快樂！”｝
｛附漫画截图2，龟仙流小课堂，武天老师继续如是说：“但是！遇到有人以不當之力威脅自己或者其他好人，便要嚇唬一下他！”｝
｛附漫画截图3，龟仙流小课堂，武天老师仍旧如是说：“我說的即是...要努力修行，享受人生！”｝
总结一下，就是：
1.）习武不是为了满足**和虚荣心，不能逞强斗狠，而是让身心都健康（这一点做到的人太少了）
2.）遇到不平之事勇于出手，维护正义
3.）最终目的是享受人生，让人生过得有意义。
很浅显的道理，但是贯彻到底的人只有真正的武学宗师了。悟空就做到了。
｛附漫画截图，龟仙流小课堂，武天老师依然如是说：“好了，現在到吃午飯為止，就是上課時間！不只要鍛煉身體，一個出色的武術家也必須進行腦筋的修行！”｝
4.）不能做肌肉发达头脑简单的人（对悟空来说有点难了……好在至少学会了数数）
｛附漫画截图，龟仙流小课堂，武天老师躺在吊床上如是说：“盡情工作、盡情學習、盡情玩樂、盡情吃喝、盡情休息，就是龜仙派的修行了。”｝
尽情享受人生的具体写照，劳逸结合才是硬道理
｛附漫画截图，龟仙流小课堂，武天老师望着天空如是说：“武術並不是為了求勝，而是為了不輸給自己。”｝
看，悟空变强无极限的核心，不是为了求胜，而是超越自己。武术不是打打杀杀，谁比谁厉害，心境的修炼同样重要。
吧里每天比较谁和谁更厉害的，这些东西你们都好好想过了吗？
｛附漫画截图，21届武道会初登场，龟仙人化身程龙，说道：“總之他們兩個太強了，說不定會贏得冠軍...可是，那種小鬼如果就這樣得了冠軍，便會自以為是，今後各式各樣的人生修煉也不會在意吧...我希望他們成為更出色、更出色的武術家！所以我決定參加比賽，喬裝成這樣，教曉他們在這個廣闊世界上天外有天的道理。”｝
一个负责任的好老师，为了教导徒弟人外有人天外有天的道理，不惜乔装打扮来参加武道大会。这句话在最新的神与神里面，目前第二强的破坏神比鲁斯也说过。包括悟空到达那美克星的时候也说过，本来以为自己已经到极限了，没想到还有更厉害的家伙。