看样子是尉迟恭攻速比较快，三鞭甩了出来，对秦琼并没有造成过大的伤害，但是秦琼的两锏则将尉迟恭打的吐血。
在这次交锋中，秦琼胜过了尉迟恭，可以认为他的武力值略高于尉迟恭，结果尉迟恭最终失败，投靠到李世民门下，开始了他传奇的生涯。
俩人都是半路出家，尉迟恭一开始跟着刘武周，秦叔宝跟过张须陀，李密，王世充。
秦叔宝在美良川大破当时刘武周手下的尉迟恭，救下了先前被俘虏的永安王等人，又跟随李世民破宋金刚，王世充，窦建德和刘黑闼，战功颇多，赏赐金帛数以千万计。
而尉迟恭也跟随李世民破了窦建德等人，最主要的是他有护主之功，多次救过李世民。
在攻打刘黑闼时，他率壮士冲进包围圈，扰乱了敌军，被包围的李世民才得以突围。
尉迟恭年少时以打铁为业，隋炀帝大业末年，在高阳参军讨伐暴乱兵众，以勇猛闻名，一直提拔到朝散大夫。
公元617年三月，马邑鹰扬府校尉刘武周杀太守王仁恭，起兵反隋。
刘武周闻知尉迟恭作战勇猛，便将其网罗到自己麾下，担任偏将。
公元619年三月，刘武周在突厥支持下举兵南下，尉迟恭也在其中。
九月，刘武周占领太原，尉迟恭随宋金刚继续南下，攻克晋州，十月，又攻占浍州。
此时夏县人吕崇茂起兵响应刘武周，击败唐右仆射裴寂，李渊令永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史诗郎唐俭等率兵讨伐吕崇茂。
吕崇茂向宋金刚求援，宋金刚即遣尉迟恭和寻相率兵前往夏县，接应吕崇茂。
尉迟恭与吕崇茂里应外合，夹击唐军，大败唐军，李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让全部被尉迟敬德俘获，并将要还军浍州。
李世民闻讯后，即派兵部尚书殷开山、总管秦叔宝等在美良川截击尉迟恭军，结果尉迟恭军大败，自己也被活捉。
尉迟恭善于夺取、躲避马槊，每当单人匹马冲进敌阵，敌人的马槊一齐刺来，始终不能刺到他，他还能夺过敌人的马槊，回手刺杀敌人。
所以，当救李世民突出重围时，尉迟恭并没有受伤。
齐王李元吉也善于骑在马上使用马槊，听说尉迟恭也会此道就不以为然，要亲自比试，就让人拿掉马槊顶端的刀刃用槊杆比试。
尉迟恭说：“即使安上刀刃，您也刺不着我，所以请您不要拿掉，我的当然要拿掉刀刃。”
李元吉终究没有刺到他，李世民问他：“夺取马槊、躲避马槊，哪种难些？”
尉迟恭回答说：“夺取困难些。”
于是李世民命令他表演夺取李元吉手中的马槊，李元吉手执马槊长驱骏马，一心想刺着尉迟恭，但尉迟恭没一会儿功夫就连续三次夺得了李元吉的马槊。
李元吉一向骁勇，虽然口里赞叹，心里却深深感到耻辱。
后来民间艺术，将长坂坡之战、文鸯的七进七出、尉迟恭的夺槊三连，改编成为“赵云大战长坂坡”的故事。