早期保乡军规模还小，同时受限于伏牛山内的山路狭小崎岖，因此罗志学之气也没有考虑过弄什么四轮马车的，甚至连双轮马车都是选择性的用。
因为大山里，除了外围丘陵地区还能勉强通行双轮马车外，很多地方连双轮马车都走不了。
因此那个时候，保乡军的物资运输，主要还是停留在人力挑运上，并少量应用独轮车和双轮马车。
等到东出鲁山县后，这种就有了比较大局限了，耗费的人力多，运力却是太小。
在鲁山县的时候，罗志学就开始重点关注独轮车以及马车的发展了。
独轮车这东西吧，一直都有，明军里的车营，东掳的盾车等都大量运用了独轮车这种东西。
保乡军之前也有独轮车用于物资运输，罗志学做的就是进一步改进，让其运物的时候更加省力，再进行大规模推广使用。
双轮马车也同样如此，进行了一定的细节上的改进。
不过上述两种既有的工具的改动其实不算大，顶多就是小打小闹而已，真正让罗志学花费了一些精力亲自参与设计的还是四轮马车。
因为后续南下的时候，地形平坦，道路情况会更好，如此也就有了四轮马车的用武之地。
四轮马车这个东西在华夏也不是什么新鲜货色，只不过传统华夏的四轮马车缺乏转向机构，所以用起来比较麻烦，因此除了极少数道路情况非常好的城池地区外，其他地方则是用的非常少。
罗志学自然是不会用这种没有转向机构的四轮马车的。
所以他给四轮马车弄了个转向机构，也不是什么高大上的差速器之类的，只是把四个车轮分成前后两个独立的车架而已，典型的古代西式转向机构。
这东西也不是罗志学第一次搞出来，实际上一开始搞这个转向机构的时候，还是为了火炮的机动问题。
六百斤火炮的炮架是大双轮的，而行军机动的时候，还得再搭上一架双轮车架。
这样一来，其实六百斤火炮的日常行军状态，就是属于非常典型的四轮马车结构。
保乡军想要弄四轮马车的时候，也就不用多费劲，直接效仿火炮的转向机构，再弄个车架出来就完事了。
为了提高载重量，更加省力，还在关键机构里采用了钢结构，比如车轴，转向轴等都是采用了精钢打造的零部件，用以抗磨损，减小摩擦力。
只不过罗志学看着这些四轮马车，却还是不太满意。
这些四轮马车还是太笨重了，车体依旧大量使用了笨重的木材、普通的铁料，而且也没有轴承。
其实罗志学早就让机械厂那边尝试着搞轴承了。
原理和设计图罗志学都亲自给他们弄好了，就等着工匠们造出来，一开始罗志学觉得这玩意不就是一些小钢珠，再加上几个铁圈嘛，搞出来应该问题不大。
一开始工匠们先用木头做了个模型出来，罗志学看见了这个模型后还挺高兴的，觉得有自己弄出来的车床在，应该可以搞出来轴承了。
但是罗志学很快就发现自己小看了轴承这种东西。
这玩意，对加工精度要求高，对材料要求更高！