程郁见了王平，拱手道：“适才酒宴之上，王将军所言甚为有理，只可惜朴胡刚愎自用，不听将军之言。”
王平道：“你既然也认同我的话，便可与我合兵一处，出营去山后埋伏，待张飞兵到，突然杀出，必能得胜。”
程郁大喜，欣然从命。
二人兵合一处，计有千余人，当夜埋伏妥当。
却说当夜四更时分，张飞悄悄领兵出城，来到蛮兵营寨之前。一众蛮兵，从朴胡往下所有头领尽皆宴饮过量，都在帐中沉睡，寨中蛮兵没了头目督促，也自偷懒，守卫稀疏至极。
张飞领兵直抵寨栅之前，竟然无人察觉，当下大喜，命士兵搬开栅栏，随后张飞发一声喊，一马当先冲进寨中，分兵四处放火，张飞却亲领一队人马往主帐杀去。
等到朴胡被寨中喊杀声惊醒，出帐查看时，寨中早已四处火起。朴胡慌忙组织蛮兵抵挡，早被张飞冲到身前，收起一矛，刺死在地。
众蛮兵失去夷王，顿时大乱，张飞领兵驱杀败兵，从西营直杀至东营，賨邑侯杜濩拼命收拢兵马，欲要撤退。不想张飞冲杀的极快，早已率兵围了过来。
杜濩见形势危急，正自无计可施，忽听山后一声鼓响，一支兵马迅猛杀来，队伍严整，旗号鲜明，为首将领乃是王平、程郁。
二人催军大进，鼓角齐鸣往张飞杀来。张飞大惊，黑夜中不知有多少敌兵，深恐中伏，在短暂交手，察觉这股伏兵战力颇强之后，只得领兵退去。
王平、程郁救了杜濩，也怕张飞去而复返，当下收拢败兵往西退了三十里暂驻。
次日，杜濩清点兵马，只剩本部賨兵二千人，加上王平、程郁之兵，也只有三千余人了，其余蛮兵少数死于昨夜战火，其余大多逃散回家。
杜濩愁眉不展地对王平、程郁道：“我等起兵攻击宕渠，不想遭此惨败！朴胡、袁约已经战死，倒也罢了，我等却还活着，若是回乡，迟早会被张飞报复，不如北上投奔天师张鲁。”
王平、程郁对视一眼，也知这是目前最好的选择了，当下只得默然同意。
杜濩大喜，即领兵往北而去，正行之间，李虎也领着五百余人寻来了。杜濩将欲去汉中之事说与李虎，李虎也欣然同意。当下合兵一处，往投张鲁。
张飞在宕渠城中闻听蛮兵纷纷退去，心下大喜，便欲领兵追击。正准备间，忽然接到刘备书信，当下拆开一看，当看到刘备战败时，张飞咬牙切齿，恨不得即刻领兵去救刘备，及至看到后面刘备命令自己返回巴东去夺鱼腹，张飞这才按捺住心中焦躁，恨恨地跺了跺脚，只得领兵回转巴东去了。