马超因觉得阴平距离上庸千里，步军难行，因此只要了两千骑兵，又转道至凉州边境，作势欲杀回陇右，姜叙、杨埠、尹奉等人大惊，急忙严守城池关隘，马超却不攻城，只竖旗招聚流散各处的羌兵，又得羌骑二千余人，随后退入武都。
武都氐王强端见马超转了一圈，七八日间便得了四千余骑兵，心下大惊，不敢得罪马超，当下急忙调了一千骑兵借给马超。
马超这才满意，集合了诸部骑兵五千余人，复又赶回汉中。
张鲁闻听马超果然借得了数千骑兵，心下大喜，便欲出城慰问，就听杨松道：“马超豺狼之性，亲父之命尚不顾惜。如今他拥有数千精骑，深入汉中腹地，实力强悍，倘若一旦造反，汉中再不得安宁也！主公不可出城见他，只可遣使慰问，就拨他些粮草，命他速速去上庸可也！”
张鲁闻言，心下顿时也有些惊惧，于是依从杨松之言，只拨付了半月粮草，叫他速速去追杨昂之军。
马超见状，心下更加愤怒，然而军中粮草都仰赖汉中供给，因此马超不敢发作，只得转道东进，骑兵日行百里，行军速度虽是步军的三倍，但终究晚了许久，等赶到上庸时，申耽、申仪见杨昂兵多，不敢抵敌，早已委城投降。
马超在上庸驻了一日，见申耽、申仪对待杨昂极为殷勤，美女珍玩，不断奉上，又见杨昂贪鄙无度，心下着实不喜。当下对杨昂道：“我等奉命夺取上庸、增援刘贤，如今上庸已取，该当从速出兵，去襄阳助战了。”
杨昂笑道：“何必着急？我军跋涉数百里，又新得上庸，该当休整些时日，再行进兵才是。”
马超道：“如今刘贤与曹操相持于襄樊，我军此时前去相助，功劳必大。等襄樊之地胜负已分，若曹操败退，我军便是白跑一趟，若刘贤败退，曹操也必将移兵击我。当此之时，不该存有观望之心，但从速进兵才是啊！”
杨昂闻言，只是不许。
马超只得怏怏不乐地退回了自家军营。
且说刘贤在襄阳得到陆逊传报，说马超、杨昂等人已经进兵至上庸，刘贤于是日夜盼望马超赶来，等了数日，却全无动静。这日，复又接到陆逊传报，说马超、杨昂驻兵上庸，并无出兵来襄阳助战之意。
刘贤心下大为讶异，当下亲笔写了封信，命信使星夜兼程送往上庸，向马超询问究竟。又命陆逊就近设法招诱马超、杨昂进兵。
信使去后，刘贤辗转难眠，当下去帐中寻到庞统，对其道：“我军缺少骑兵，更缺少骑将。如今马超驻兵上庸，麾下有五千羌骑，若能得之，何惧曹操？”
庞统道：“主公是想招纳马超？”
刘贤点头道：“不错！”
庞统沉思片刻，道：“张鲁非明主也！据闻数月以前，马超初入汉中时，张鲁本欲将女儿嫁给马超，及至后来，却又忽然反悔。后张鲁虽遣杨昂领兵助马超攻打祁山，但军资粮草却都在杨昂手中，马超处处受制，因此面对张颌、夏侯渊的援兵时，只得不战而逃。我想马超心中对张鲁必定颇多不满！主公欲得马超，只需遣人去汉中散布流言，说马超欲要连结羌人，攻夺汉中。张鲁闻知，必定深加防备马超。主公再多发书信，向马超殷勤致意。马超见汉中难归，便只能转投主公了。”