黄忠此时意气风发，虽然腿上旧伤仍旧隐隐作痛，但却全不在意，跃马奔驰，恨不能早日杀到许昌，擒杀曹丕。
行至颖水时，黄忠正催促大军渡河，突然远处喊杀声震天，有许多曹军杀到，为首大将纵马舞刀，十分悍勇，身后旗帜上大书一个“许”字，却是曹魏猛将许褚。
原来许褚、夏侯玄奉命领兵一万回救许昌，闻听黄忠已经到了颖水，二人当即大惊，许褚急领五千骑兵昼夜兼程而回，正好在颖水边上截住了正在渡河的黄忠。
此举正合半渡而击之要旨，一时间将担任警戒的乌戈国主兀骨突率领的两千藤甲兵打得大乱。
藤甲是用浸润了桐油然后反复晒干的老藤条编制，坚韧而又弹性，钝器或是刀剑砸砍上去的话，其力分散反弹，很难对藤甲兵造成伤害。但若用尖锐的枪矛猛力刺击，尽管藤甲编制的十分紧密，又多是厚厚的三层藤面，但还是有极大的可能顺着藤条的缝隙刺进去，杀伤到里面士兵。
很不巧的是，曹军骑兵都装备了骑矛，十分尖锐，冲击力又大，在曹军骑兵滚滚杀来的情况下，惯于山地作战，不擅长结厚实阵型对敌的藤甲兵顿时就遭了殃，被许褚率领的骑兵一冲而散，死伤惨重。
黄忠见状大怒，急令大军停止渡河，两岸兵马都结圆阵固守。
藤甲兵虽然抵挡不住许褚率领的大队骑兵，但好歹也阻拦了曹军骑兵一下，因此黄忠得以顺利完成结阵。枪兵在外，弩兵在中，弓弩长枪皆对准了外面的许褚。
许褚挥兵攻了两次，未能冲破黄忠军阵。而与此同时，已经渡河的姜维、爨谷也率领着三千蛮兵和五千屯田兵作势往北去攻击许昌。许褚深恐曹丕尚未撤退，当即舍了黄忠，率领骑兵另寻别处渡河，往许昌而去。
不过此时的曹丕早已率领朝中文武百官离了许昌，往长社、新郑而去，准备经荣阳过虎牢关去洛阳，许昌已经是一座空城了。
许褚领兵赶到许昌，见曹丕已经撤走，这才放下心来，当下也弃了许昌，往北去追曹丕。最终在长社、新郑之间追上了曹丕的銮驾，曹丕此时正苦于身边无兵，当下便将许褚留了下来，护卫在身边。
随后又命后面的夏侯玄分兵把守襄城、阳翟，掩护自己撤退的同时，也准备接应从叶县突围的许褚、贾逵之军。
黄忠挥军夺了许昌，知道曹丕去的远了，自己手中没有骑兵，无法追上，当下只得命吴巨领兵五千把守许昌，随后自率其余兵马转道往舞阳、昆阳而去，准备与庞统一道夹击贾逵。
此时贾逵、夏侯霸等人率领着二万精锐大军已经南下来到叶县，对着城外的汉军营垒发动了迅猛攻击，企图与许褚里应外合，突围而出。