众将单膝跪在陈凯面前，口称死罪，陈凯却站起身来，将他们一个个扶了起来，随即便对他们慨然言道：“兵形似水，变化无常。这一次，我也算错了一些东西。但是，王师前期的顺利为我们争取了有限的时间，现在尽快启程，与西宁王会猎于新会城下。战利品我已经预定了，那就是尚可喜的狗头，诸君请助我一臂之力！”
“末将等必勠力死战，绝不使一虏逃脱！”
众将领命，纷纷登船，舰队由陈奇策的副将带路，他是最熟悉这里的水文地理情况的。绵延不绝的舰队从南沙天妃庙码头启程，浩浩荡荡的向西而去，进入水道，随后途径潭洲水道、桂洲水道、东海水道等珠江三角洲这块冲积平原上纵横交错的水陆交通网，七拐八拐，进入西江时已经是在江门的上游河道了，再向北行事，只要绕个弯儿，就可以抵达鹤山。
花费了大量的时间在那些七拐八拐的河道上，期间面临着逆流、逆风乃至是少量舰船的搁浅等事故，仰仗着有向导带路，才总算是在那片迷宫式的地域找到了出口。不过，这时候已经是腊月二十二的一早了，舰队拐入了西江水道，接下来便可以顺流而下。眼见着距离江口不远了，陈凯下达命令，舰队开始在那里调整队形，以便于登陆和水战的战斗任务展开。随后，扬帆而下，直接便出现在了周郡村以东的江面之上。
“陆师沿江登陆，先期登陆的部队就地结阵，以防陆师突袭，骑兵前出，探查情况！”大声的下达命令，座舰桅杆上的旗手挥舞旗帜，各舰更以最快的速度做出了回应。
“至于江上之事，就看江都督的了。”
“请抚军放心，末将必不辱命！”
明军开始在周郡村一带登陆，后续的舰队中分出来的一支由江美鳌统领的舰队。这支舰队刚刚拐入西江，正在顺流而下，但是他们并没有直接驶向潮连岛北面的周郡村一带搭载舰上明军登陆，而是在下一处拐口拐进了海洲水道。
原来，清军缺乏舰队保障，通过西江时是依靠江门以东的那些江心洲，凭江心洲作为跳板，搭建浮桥，大军才实现了快速通过。江门以东的江心洲，最主要的便是潮连岛，但是潮连岛向东的那一处也并非是直接连着陆地，而是隔着一条海洲水道。清军在海洲水道上一如潮连岛连接两处那般搭建了浮桥，江美鳌的舰队驶入无人把守的海洲水道，便撑足了风帆，疾驰而下！
帆被风吹得奋力鼓起，舰船在风帆的带动下加速前进，直奔着海洲水道上的那前后五条浮桥。
战舰飞一般的驶来，浮桥上正有从北面赶来报信的清军信使。明军一度占据顺德，清廷在佛山以南的统治秩序已经彻底崩坏了，此番又是为了争分夺秒，一路狂奔到江门，哪里有时间恢复当地的统治秩序。