此外，gps定位还有一个问题，它是跳动的，gps定位是每时每刻根据当前的时间去算的，容易出现计算结果不准的情况。
所以为了提升定位精度，我们需要惯性导航和几何定位技术，这，也是我们这两年的主要技术突破之一，我们融合了传统定位，惯性导航以及集合定位技术，实现了无人驾驶需要的高精地图需求。
至于规划决策，这一直以来都是我们大风集团无人驾驶的核心竞争力所在，不过之前我们的优势是在算法上，现在，我们打造了云端仿真空间。
强大的算法配合庞大的云端数据，其目的就是为了让我们的汽车大脑都能成为经验丰富的老司机，有能力应对各种各样的驾驶状况。
可以这样说，从感知定位和规划决策层面来说，我们早已进入了l3级别，我们最后要突破的就是执行控制，这也是真正将无人驾驶落地的基础。
而在这个层面，我们关键要做两件事情，首先要进行电控改造，就是如何让电脑直接来控制油门的大小，方向盘的转动和刹车等动作。
第二个事情就是推动无线通信技术的发展和融合，构建城市交通大脑，让无人驾驶真正融入城市数据。
而这个技术，正是5g。
所以在我们看来，今天，我们大风集团已经实现了无人驾驶l3级别的实验突破，2020年，我们将会开启l3级别的无人驾驶量产化，等到2025年，l3无人驾驶将开启大规模应用，因为我们认为2020年到2025年会是5g成熟的重要阶段。
而等到2050年，l3无人驾驶会普及，无人驾驶也将进入l4阶段，这是基于我们对算法发展的预判。
也许很多人会好奇，为什么我们对2050年的预判是l4而不是l5，因为事实上l4和l5之间的差距就像我们平时常说一个人开不开窍的问题。
如果找到了那个点，l4到l5只是跨一步那么简单，更重要的是，从商业需求来说，l4足以满足无人驾驶商业化需求。
l5更多是一种对技术极限的追求，并不是对商业应用和产品普及的追求。
当然，2050年还很远，但我认为我们可以一起期待十年后的2025年了。”
无人驾驶之后，今天的第四个演讲，也是今天上午的最后一个主线主题来了，那就是海量物联网。
根据3gpp的定义，所谓海量互联网指的是每平方公里至少有100万台设备无时无刻不在连接，而海量物联网显然是5g时代的一个全新应用领域。
就比如大风集团喊了很多年的智慧城市，只有等5g来了，才能真正意义上把更多，乃至所有的城市基础设施连接起来，实现真正意义上的智慧城市。
监管部门直接通过计算机掌控城市全局，到了那个时候，火灾救援，道路疏通，抓捕罪犯，都能得到进一步的效率提升。
而大风集团对于海量物联网时代的开启时间预判同样是2025年。
除了这四个演讲，这一上午还有十几个小演讲，这些演讲有三个共通点，一是大家相对比较熟悉的产业。
二是大风集团对这些技术的展望都把2025年作为了一个关键节点。
三是这些主题都跟5g有关，都是基于5g后，这些技术都将有一个进一步的发展。
这个上午大风集团给大众带来了一个感觉，4g时代开始还没几年，5g时代好像要来了，而在5g时代，大风集团似乎是处于一个比较领先得状态，而且已经对5g应用有了很多的具体规划。
如果大风集团真的能在5g上领先，那么5g也将成为大风集团继芯片，云智联之后的又一个领先的关键底层技术。
不过大家也有一个疑惑，按照大风集团的说法，今年才开始5g实验，这么早推广5g概念，会不会有点着急了呢？
仅从上午的表现来看，大风集团好像有点开始秀未来肌肉的意思