马可波罗在中国游历了17年，访问了华夏的许多城市，他们从东穿过塔克拉玛干沙漠，来到古城敦煌，瞻仰了举世闻名的佛像雕刻和壁画。
接着，他们经玉门关看到了雄伟的万里长城，被人类最伟大的建筑之一所征服。
穿过河西走廊，终于到达了上都元朝的北部都城。这时已是1275年的夏天，距他们离开祖国已经过了四个寒暑
马可波罗的父亲和叔叔向忽必烈大汗呈上了教皇的信件和礼物，并向大汗介绍了马可波罗，大汗非常赏识年轻聪明的马可波罗，特意请他们进宫讲述沿途的见闻，携他们同返大都，并且委任他们在元朝当官任职。
马可波罗非常聪明，在语言方面极有天赋，很快就学会了蒙古语和汉语，在他奉大汗之命巡视各地的机会，走遍了中国的山山水水，中国的辽阔与富有让他震惊，以为到了天堂。
他先后到过新疆、甘肃、内蒙古、山西、陕西、四川、云南、山东、江苏、浙江、福建以及北京等地，还出使过越南、缅甸、苏门答腊，他每到一处，总要详细地考察当地的风俗、地理、人情，回到大都后，又详细地向忽必烈大汗进行了汇报。
在马可波罗游记中，他盛赞了中国的繁盛昌明；发达的工商业、繁华热闹的市集、华美廉价的丝绸锦缎、宏伟壮观的都城、完善方便的驿道交通、普遍流通的纸币等等，书中的内容，使每一个读过这本书的人都无限神往。
17年很快就过去了，马可波罗思乡日重，越来越想家，1292年春天，马可波罗和父亲、叔叔受忽必烈大汗委托，护送一位名叫阔阔真的蒙古公主从泉州出海到波斯成婚，他们趁
机向大汗提出回国的请求，大汗答应了他们。
完成使命后，他们辗转回意大利，1295年末，他们三人终于回到了阔别二十四载的亲人身边。
他们从华夏回来的消息迅速传遍了整个威尼斯，他们的见闻引起了人们的极大兴趣，他们从东方带回的无数奇珍异宝，一夜之间使他们成了威尼斯的巨富。
1298年，马可波罗参加了威尼斯与热那亚的战争，同年9月7日不幸被俘。在狱中，他遇到了作家鲁思梯谦，于是便有了马可波罗口述、鲁思梯谦记录的马可波罗游记，西方地理学家根据书中的描述，绘制了最早的“世界地图”。
马可波罗为东西方的文化交流立下了汗马功劳，为欧洲打开了上帝视觉，其功绩永世长存与日月同辉
刘辉一行来到王宫，向教皇，国王以及众大臣敬了一个明帝国军礼，国王走到刘辉面前伸出双手，两人热烈的拥抱，意大利方面一早就知道明帝国废除了跪拜之礼，因此对刘辉行军礼不以为意。
国王“欢迎明帝国的朋友，你好”
哇塞，国王的汉语讲得挺溜的