测距兵的吼叫声已经开始带着几分颤音，敌军以如此一往无前的气势，震天动地而来，这还在冲锋的三十余辆战车，几乎象是要把前进之路上的所有东西全部摧毁，在飞槊攻击之后，连战车上的御手也全部站了起来，几乎是松开了手上的马缰，齐声用氐语怪吼道“去死吧”
刘裕的身边，刘毅已经紧张地说不出话来了，突然，他大叫道“全体听令，披”
刘裕的手飞快地捂住了刘毅的嘴，让他再也说不出半个字，他的声音稳定而有力，透出无比地镇定“稳住，稳住，有擅动者，斩”
刘毅的脸胀得通红，刘裕转头看向了他的眼睛，那眼神之中，充满了愤怒，刘裕放下了手，沉声道“希乐，别添乱”
刘毅大叫道“有现成的战法，为何不用寄奴你疯了吗真要硬挡战车”
刘裕沉声道“看清楚了，他们的战车后面没跟步兵骑兵，这第一波是试探攻击，我们必须用常规战法挡下，懂吗”
刘毅睁大了眼睛，说不出话，耳边测距兵的声音伴随着地动山摇的战车呼啸之声而来“敌距，二十步”
刘裕的声音突然如炸雷一般地响起“散开阵形，所有队正，攻”
一阵大风突然吹起，三百余步外，敌军的影子突然变得在一瞬间清晰可见，影影绰绰间，无数的战马正在向这里奔来，而他们的身后，则是一排排地战车，马披甲，车覆板，而在最前面的御手双手紧握马缰，红通通的眼睛里，杀气腾腾
刘毅的声音响起，带了一丝慌乱“天哪，是战车”
即使是镇定沉稳如北府军，即使是作好了敌军铁骑反击的准备，乍一眼看到敌军的战车突击，也不免小小地慌乱了一下，这些铁甲战车，每一辆都由四匹高大神骏的战马所驱使，后面拉着双轮战车，战马的身上，披甲厚厚的马甲，额头之处，顶着钢刺，只有两只眼睛露在外面，喷着粗气，低头狂奔，而战车之上，骑手架着四马，车上装着厚厚的挡板，挡板之上，一名弓箭手正在引弓放箭，而另一个则是大戟士，挥舞着长达三四米的双刃长戟，面目狰狞，杀气腾腾。
刘裕挺身而起，大声道“战车来袭，大家稳住，结成小组，弓弩手自由射击，阻敌冲击”
刘裕的话迅速地给各个小队的队正，旅帅们传达，按着平时对付战车冲击的战法，本来一线排列的槊手们，迅速地分散成了一个个五十人左右的三线小队，楔形朝前，队正和最精锐的战士，持着长槊顶在前面，而盾手们则紧紧地护着小队的侧斜面，形成了两面盾墙，用以防范对面战车上戟手的挥击在大部队的队列形成阵形之后，前排的测距兵开始吼叫道“敌距，一百五十步”
几百名后排的弩手飞奔出阵，对着对面烟尘中冲出，已不到一百五十步的敌军战车，一阵劲弩发射，只听“呜呜”之声不绝于耳，一波波黑压压的弩矢，如同浪潮一般，破空而出，直奔对面的战车而去
一百五十步的距离，三石步兵弩的威力，足以打穿身着重甲的军士，但是秦军的这些铁甲战车，战马都披上了两层以上的马甲，而且这些战马都是精挑细选的河西马，骨架高大，肌肉发达，即使是正面中箭，虽然入肉三分，但除了让这些马儿更加负痛狂嘶外，倒也未造成太大的伤害，正面冲击的四十余辆战车，除了两辆被射倒了战马，暂时无法继续前进外，别的都反而越奔越快，直向晋军的阵列中冲来
测距兵的声音在整个战线上回荡着“敌距，一百二十步”
“呜呜”一阵响去，弩手们打光了手中的最后一箭，纷纷从阵形的两侧退下，刘裕的眼中神光闪闪，紧紧地盯着前方的敌军战车，沉声道“飞槊手，攻击”