井上正一已经发现身后来了追兵，而且就是那两员黑铁塔一般的大将。因此他不敢怠慢，拼命打马逃命。同时还命令身边的卫兵前去挡住他们，好给自己多争取一些逃命的时间。
然而周泰早已带着人从侧面超了过去，倭人虽然身矮体轻，但是毕竟轻骑兵的那些装备并不合身。因此跑起来不免有些掣肘，从而使他们奔跑的速度大受影响。所以没用多长时间，虽然身后的张飞被卫兵死命挡住了，但是周泰已经带人从道路旁边跑到了井上正一等人的前边。
看到汉人向自己包抄过来，井上正一急忙离开了大路，向着另一侧的荒野中跑去，现在跟在他身边的还有四五十人，基本都是他的心腹卫兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一声，带领身后的五十多名亲兵加快了速度，迅速穿过了大路，向着路边逃窜的倭兵追了上去。
虽然水军士兵大部分时间都在船上，但是他们的骑术也都很精湛。因此没用多长时间，周泰等人便再次逼近了倭人的身后，双方的距离不过几丈远，再往前一点儿，周泰的精钢长槊便可以够到倭兵的后背了。
井上正一听着身后越来越近的马蹄声，知道这样下去自己是跑不过汉人的。于是急忙命令身边的卫兵停止前进，马上回身与汉军交战，挡住他们的去路。
虽然有些不情愿，但是井上正一身边的这些卫兵也只能服从命令。于是除了还有不到十人继续跟着井上正一逃窜，其余的三十多名倭兵突然停下脚步，开始回身向紧追不舍的汉军发起了攻击。
这些倭兵可能忘了汉军已经逼近了他们的身后，因此刚刚转回身来，周泰他们也到了。
倭兵的斩马刀还没有举起来，周泰手中的精钢长槊早已上下翻飞，转眼之间将几名倭兵挑落马下。而后边的水军士兵同样不甘落后，挥舞着腰刀向倭兵发起了攻击。双方交战没有多长时间，三十多名倭兵除了几个见势不妙，抢先打马逃走之外，剩下的都被周泰等人斩于马下。
等周泰他们消灭了拦截他们的倭兵，继续向远处逃走的井上正一等倭人追击之时，张飞也带领轻骑兵打散了其余的倭兵，开始跟在周泰的身边向倭人追了下去。
看到自己派出去的倭兵都被汉军消灭了，而汉军也正朝着自己追来，令井上正一心里暗叫不妙。本来今天自己以为能够把剩下的一百多汉军全部消灭，也算是立了一功。可是到了现在，自己不仅没有什么功劳可获，反而成了汉人的猎物而被他们追杀。到了此时井上正一只能拼命打马奔逃，并且不停的祈求天神，希望天神能够保佑自己逃出汉人的追杀，保住性命逃回连湖河边的倭人大营。