太史慈和华雄，也都是指挥过部队的帅才。二人，随后也传下命令，人不解衣，马不卸鞍，随时准备战斗。
张飞、赵云出村埋伏好了。张飞对骑兵行动非常有经验，趴地上一听，就能知道敌军来了大约多少人马，还有多远距离。他是靠马蹄声音进行判断，一次一个准。
张飞耐心等到二更刚过，进了三更时分，忽然听到地上传来了马蹄声，声音非常沉闷。张飞高兴，知道敌人果然有偷袭行动。立刻派人通知赵云和太史慈华雄，说敌兵果然有行动，偷袭来了。让他们全都做好了战斗准备。
不多时，张飞派出去的探马也跑回来报告，证实确实有大队敌军骑兵正像这里赶来。张飞一听更加高兴，传下命令准备战斗。
不多时，又跑回来一个探马，向张飞报告说：“敌军估计来了五、六千骑兵人马，正向这里扑过来了。行进速度很快。”
探马刚刚报告完，就见敌军先锋黑压压地来到了。马蹄声音震耳欲聋。
张飞隐在路边偷偷打量，见敌军八路纵队，一路奔跑过来了。张飞没有迎头出击，放过了前锋，然后张飞上马，蛇矛枪一举，大叫一声：“杀呀——”
官兵一起呐喊举刀杀向敌阵。敌军队伍被冲击的大乱，队伍被拦腰截断首尾不能相顾，张飞带领官军大肆砍杀，杀得敌军措手不及。
敌军正在混乱之际，赵云又大叫一声杀呀！带领官兵从右侧一起杀出，杀得敌军队伍溃不成军，又自相践踏，赵云乘机带领官军大肆砍杀。
这时，敌军前锋听见队伍中间遭到袭击，立刻停止前进，打算掉头救援，没跑几步，又遭到了太史慈和华雄带领大军随后攻击掩杀。敌军自相践踏损失惨重。
这时，张飞赵云又从左右两翼向敌军发起了一阵猛烈攻击。敌军蒙头转向再也顶不住了。他们不知道来了多少官军，只感觉自己被官军几万人马包围了一般。一个念头不能抵抗，只有逃生。
敌主将见自己中了埋伏，已经挡不住官军进攻，赶紧下令撤退。敌主将率先带领几个副将落荒跑了。张飞、赵云、太史慈和华雄，四路大军随后赶杀。敌军就像潮水一般败逃。
张飞、赵云、太史慈和华雄，一直带人追击到杜英步兵大营外面。弓箭手无数，箭如飞蝗，挡住了官兵去路。
张飞很怕骑兵又损伤，才下令停止追击。太史慈和华雄指挥部队，一边往回收拢敌军丢下的马匹，粗略地打扫战场，一边往回撤退。
张飞不愧被老刘信任，真有作战经验。他和赵云的部队没有参加打扫战场行动，两支队伍时刻保持警惕，防止敌军再来一个反冲锋。免得临时手忙脚乱丧失抵抗能力。
果然工夫不大，杜英亲自指挥骑兵又气势汹汹地杀回来了。张飞听见马蹄声，又把人马埋伏在了道路两旁。传令太史慈、华雄，立刻整队准备迎敌。黑夜之间，有夜幕掩护，走出几十步远人就看见了，埋伏兵力十分容易。