明永乐元年，明成祖封茹为忠诚伯，食禄一千石，特进荣禄大夫。于衡山开云楼下敕建宫保牌坊一座。明成祖除赞誉茹“威仪山立，气宇渊深。品物咸熙，令闻昭著于四方”外，还特赐御诗一首。诗中称道“古今多出忠良士，罕有茹公立大勋。”
明永乐六年，茹除政还乡。经长沙时因谷王阴蓄异志，遂不谒。谷王传言官劾之。时重藩礼，明成祖不得已以违祖制将茹下锦衣狱。茹悲愤交加，知难免一死。命子茹铨市毒药服之。明永乐七年二月遂冤死于狱中。
二十年后，其没收的田庐由明宣宗下旨悉数发还，其亲属遣戌广西河池亦释还。至此，冤狱方得平反昭雪。在明史茹传中记载“居官谨慎，谦和有容。其卒也，人皆惜之。”
茹生前，有关系南岳神降生的传说即已在湘衡间流传，贩夫走卒，僧人老妪，皆口碑。后编入二十四史，注有忠诚集。
茹有三子长子茹鉴、次子茹铨、幼子茹镛。二女长适府军卫佥事王昭、次适神策卫指挥史黄隽。
朱棣北巡
永乐六年1408八月初一日，朱棣即决定北巡，命礼部、翰林院议定巡狩之仪。十一日，诏告天下将于明年二月巡幸北京，命皇太子监国。亲王只离王城一程迎候，官吏军民于境内朝见，非经过之处，毋得出境。凡道途供应皆已节备，有司不得有所进献。不久，命礼部颁巡狩礼。并行各省凡有重事及四夷来朝进表，俱达行在所，小事达京是由，启皇太子奏闻。永乐七年二月初八日告北巡于郊庙社稷，初九日成行，命吏部尚书蹇义，兵部尚书金忠、左春坊大学士黄淮、左谕德杨士奇留辅太子；户部尚书夏书吉、右谕德金幼孜、翰林学士胡广、右庶子杨荣扈从。三月十九至北京。
再征简定
永乐六年1408十二月，沐晟征剿简定失利，乞请援兵，于是，朱棣于永乐七年二月初九日命英国张辅佩征虏副将军印充总兵官，清远候王友为副，发南畿浙江、江西、福建、湖广、广东、广西等卫所军四万七千人赴交趾，会同沐晟，协力征剿简定。五月二十日，张辅率兵屯北江之仙游造舟，招周围郡县逃民复业。而此时，简定已称大越上皇、从子陈季扩称皇帝，改元重光。至八月初二日，简定兵来攻，张辅遣仪真、徐政接战、徐政督兵殊死战斗，简定兵败去，而徐政中飞枪身亡。同月二十一日，张辅转战于咸子关，简定将阮世海率众二万、列船六百余艘来战，张辅调兵遣将，乘船齐进，炮矢并发，斩首三千余级，溺死不计其数，生擒二百余人，获船四百余艘。阮世海收集败兵，退保黄江。张辅乘胜进击，遂平定交州、北江、谅江、新安、建昌、镇蛮等府。九月，张辅又率兵至太平海口，大败简定将邓景异。由于简定兵屡战屡败，陈季扩恐惧，遣人至张辅军中，自言为陈氏之后，请求封王，张辅痛斥道奉命讨贼，不知其他遂斩使者段自始，遣朱荣、蔡福等以步骑先行，张辅亲率舟师紧随，自黄江至神投海，会师清化，分道入磊江。于十一月初十日，在美良山中生擒简定及党羽，械送京师伏诛。十二月二十八日，朱棣令张辅班师。
奴儿干都司的设立
永乐七年1409闰四月初七日，朱棣应奴儿干卫官员于其地建立元帅府的请求，决定正式设立奴儿干都指挥使司。任东宁卫指挥康旺为都指挥同知、千户王肇舟为都指挥佥事。六月增置经历司，设经历一员。经过一段筹备之后，于永乐九年春，由宦官亦失哈率官军一千余人、巨船二十五艘，护送康旺、王肇舟等官员，至亨滚河对岸的特林，正式开设奴儿干都司。从而成为直属朝廷、军政合一的地方最高权力机构，管辖辖区的军政事务，统属其众，岁贡海青等物，仍设驿站递送。标志明王朝对该地区的有效统治。
封蒙古瓦剌部诸王
瓦剌原在叶尼塞河上游，一直受元分封，且可与元皇室通婚。元末瓦剌已向西发展，至阿尔泰山以西。元亡后，猛哥帖木儿占据瓦剌。他死后，瓦剌部落由马哈木、太平、把秃孛罗三首领控制，势力日盛，与蒙古阿苏特部领主阿鲁台相仇杀。朱棣为利用矛盾，削弱、牵制阿鲁台的势力，遂于永乐七年1409五月二十四日，成祖封瓦剌马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗为安乐王。
丘福征本雅失里全军覆没
永乐七年1409六月初十日，百户李咬住及伯兰奏报给事中郭骥奉命出使，被本雅失里诛杀。又奏本雅失里、阿鲁台近被瓦剌击败，今逃至胪朐河今蒙古克鲁伦河，准备驱败散之卒掩袭兀良哈诸卫，再侵扰边境。朱棣大怒说我以诚相待，遣使还其部属，居然执杀使臣，欲肆剽掠，必将歼除。遂命将士严守边境。二十六日谕甘肃总兵官何福，令其整饬士马以待。且告知将遣将率兵征剿本雅失里之意。七月初三日，朱棣命淇国公丘福为征虏大将军总兵官，武城候王聪、同安候火真为副，靖安候王忠、安平候李远为左右参将，率精骑十万，北讨本雅失里。告谕丘福毋失机，毋轻战，一举未捷俟再举。同时遣谕本雅失里，指斥其杀使者、肆剽掠的罪恶。八月，丘福出塞，率千余人先至胪朐河、遇虏前锋，遂遣轻骑千余进击，虏败逃遁，丘福乘胜渡河，获一尚书，询问本雅失里处所，答称自此北去三十里。丘福大喜，急忙发兵追击。诸将建言不可轻进，先遣军士侦察，待大军聚集后发兵。丘福不听，以尚书为先导，进至虏营接战，相持一日，虏兵败退。丘福更加自信，命火真使诈与虏和，自率轻骑继其后，火真犹豫不决，丘福厉声说不从命就地处斩先驱而行，诸将士勉强相从，行不数里，本雅失里挥兵而来，包围数重。王聪率五百骑突阵，斩杀数百，死于战阵。丘福、李远被执，不屈而死。王忠、火真亦战死。同月十五日全军覆没。朱棣得报震怒，以诸将无一能任，遂决计亲征。
郑和第三次出使西洋
永乐七年1409九月，郑和奉命第三次出使西洋。此次率海舶四十八号，统领官兵二万七千余人，由太仓刘家港起锚，至福建长乐太平港稍事停留，于次年春从五虎门出洋。首抵占城新洲港，再南航至爪哇，西进满剌加，经阿鲁、苏门答腊、南里抵锡兰。分派一支船队访加勒异今印度半岛南部东岸、阿拨巴丹、甘正里；自率宝船小葛兰、阿枝、古里。返回经过锡兰。阿烈苦奈儿诱郑和至国中，令其子纳言索要宝货，郑和不予。遂暗中发兵五万余人出劫郑和，且断其归路。郑和出于自卫而用兵。他深机密策，令众官兵衔枚疾走，趁夜半之际，发信炮，奋勇杀人，生擒阿烈苦奈儿。于永乐九年六月十六日回京献俘。朱棣将其释放回国，受到诸国的钦佩。
朱棣论治国安民之道