如果和宋人一般吃的饱、穿的暖，兜里有几个闲钱了还可以去瓦子里看看杂耍，或者带着一家老小去夜市尝尝小吃，谁乐意风餐露宿行军、顶着箭雨冲锋？
这种勇敢是假的，那不叫勇敢叫生存，不打仗就会被饿死，不勇敢成吗？
在军制上西夏模仿的还是宋朝那一套，枢密院为最高军事统帅部，军队分为左右两厢，下设12监军司。
黄河以东为左厢，下辖神猛、绥州、宥州嘉宁、威州、西寿保泰、卓罗和南6监军司。黄河以西为右厢，下辖朝顺、甘州甘肃、瓜州西平、黑水镇燕、白马强镇、黑山威福6监军司。
后来又增设翔庆、中寨、天都、沙州、你合饿州、嘉宁6个监军司，合计18监军司。
每个监军司设都统军、副统军、监军使各一员，以贵戚领其职。余指挥使、教练使，左右侍禁官数十，不分蕃汉悉任之。
在兵种上西夏军队和宋朝军队区别很大，主要以骑兵为主、步兵为辅，其中几个军种比较有特色。
铁鹞子，西夏军队中的主要攻坚力量，人数3000左右，全部是重骑兵，分成10队，队长都是善战将领。这些骑兵和马匹都穿戴重甲，冲锋时骑手和马鞍绑在一起，死了不坠马，也就不会影响冲锋速度和阵型。
卫戍军，有点像宋朝的上四军，人数在3万人左右，但却配备了7万辅兵，可见其精锐程度。这支军队也是专门守卫皇城的，一般不离开兴庆府。
质子军，是从西夏贵族中选拔的子弟兵，人数5000左右，由皇帝亲自指挥。平时负责守卫皇城，或者陪着皇帝外出，基本就是中央警卫部队。
擒生军，正军3万、辅兵7万，他们的主要工作除了打仗之外就是抓奴隶和抢东西。
泼喜军，这是西夏的炮兵部队，会用骆驼携带一种叫旋风炮的装备，可以把拳头大小的石头远远扔出去攻击敌人。至于旋风炮是什么模样沈括也不知道，但从它的人数上来估算，这种装备应该用处不大，才200人左右。
山讹，也叫步跋子，是西夏步兵里的精锐部队。全部兵源来自山民，据说在山间行走如履平地，远途奔袭能力非常强，有点像后世的山地部队。
撞令郎，在俘虏中选拔兵源，战时由这支部队先冲锋，减少西夏部队的伤亡，说白了就是用外族当炮灰。
另外西夏还有很少量的水军，主要布置在境内大河附近，估计是防止宋朝水军突袭。其实这个军种完全多余，逆流而上对于宋朝水军来讲也是难题。
除了军队比较强悍之外，西夏人的炼铁和锻造技术也有独到之处，规模不大小而精。最有名的就是西夏剑、神臂弩和瘊子甲。这三样装备沈括都亲眼见过，连他也啧啧称赞。