按空军的作战理论，地面防空武器只是以战斗机为主的防空体系的一部分。
其实，在空军的规划中，防空系统只是对已有的制空体系的补充，最有效的防空手段是夺取与掌握制空权。
有了绝对的制空权，还需要防空？
正是如此，陆军能够发展的，也只是野战防空系统。
因为帝国空军足够强大，还一直奉行进攻战略，所以在过去几十年里，帝国陆军没有遇到严重的空中威胁。
说得直接一点，如果连帝国空军提供的防空掩护都不够牢固，那么就算拥有性能先进的野战防空系统，也基本上是摆设。在现代化的空中力量面前，野战防空系统的作战效率几乎为零。
这可不是危言耸听。
在帝**队内部的联合演习当中，陆军的野战防空系统，没有一次成功的阻击了空军发起的远程打击。
要说的话，野战防空系统最大的价值，就是逼迫空军发展射程更远的武器。
也就是在此基础上，帝国空军率先提出了“防区外武器”的概念，并且按照这个概念研制了多种射程在80千米以上的打击弹药，比如装上了滑翔弹翼与火箭助推发动机，高空投掷射程超过100千米的滑翔炸弹。
当然，这些都是题外话。
严格说来，就是在武装直升机诞生后，帝国陆军才认识到了野战防空系统的重要性。
说得简单一点，空军掌握的制空力量，不管是性能先进的战斗机，还是射程很远的区域防空导弹，在对付以树梢高度飞行的武装直升机的时候，都显得力不从心，或者说根本就够不着。
这下，对付武装直升机的重担落到了陆军的野战防空系统上。
其实，在波伊战争期间，帝国陆军航空兵损失几千架直升机，早已经证明，小口径高射炮对低空目标有足够的威胁。
正是如此，帝国陆军才投入巨资，研制了以小口径高射炮为主的野战防空系统。
这就是“FP-95A”式自行高射炮。
这种与ZT-99A几乎同时服役的自行高射炮，是帝国陆军耗费近20年功夫搞出来的精品之作。
其实，FP-95A可以看成是“石勒喀”的现代化版本。
在波伊战争的后期，帝国陆军缴获了数台基本上完好无损的“石勒喀”自行高射炮，并且进行了测试。
以当时的标准，“石勒喀”算得上非常先进的野战防空系统。
当然，也存在很多问题。
最突出的，其实是欠缺火控系统，独立作战能力比较差，对付高速目标的时候显得力不从心。
此外，23毫米炮弹的威力明显偏弱。
针对这些问题，帝国陆军确定了自行高射炮的性能标准。
与“石勒喀”相比，FP-95A使用的两门30毫米高射炮，而且跟“直-10A”上的机关炮同型，弹药能完全通用。也正是如此，“FP-95A”具备摧毁轻装甲目标的能力，能够为地面部队提供火力支援。
最突出的，仍然是火控系统。
FP-95A有一套相当完整，甚至可以说是奢侈的火控设备。
核心是一台C波段，最大探测距离超过30千米的对空搜索跟踪雷达，另外有一部专门负责火控照射的X波段雷达。
此外，还有一套在强电磁环境下，也就是受到干扰后使用的光电观瞄设备。
即便在所有的电子设备失效之后，炮长还能使用安装在炮塔上的机械瞄具。
不过，也就是这套火控系统，差点就让“FP-95A”下马。
不止因为研制难度巨大，研制进度是一再拖延，还跟高昂的成本有关。