虽然现在有个五军都督府，也有朱瞻基专门设立的海军，但是这些职衔大多是虚设，有衔无职。
除了不管领军作战，兵部几乎什么都管。
这一点是非常不好的，因为外行领导内行，往往最后都要出问题。
朱瞻基的印象已经模糊了，但是犹记得曾经看历史书，说戚继光为了练兵，还要喊文臣为爷爷。
这个不知道是真是假，但是到了明代后期，武将们已经完全成为了文臣的附庸，这一点是事实。
为了保持军队的独立性，朱瞻基也必须要进行改组。后勤，兵械，军令，这些方面当然仍然要由兵部来掌管，制约武将。
但是兵籍，培训这些，应该由五军都督府和海军自己掌管，不能让文官们一直卡着武将的脖子。
当然，这件事他不会心急，慢慢梳理，用几年的时间来完成这项工作就好了。
留黄福共进午膳，朱瞻基让他明日参加早朝，随后让他出宫回家，而他也出发到了机械研究院。
相对于将蒸汽机装在船上，将蒸汽机装在车上，耗费的时间和精力都不能相比。
在船上安装蒸汽机，只需要将甲板加固，连接上滚轮就可以了。
但是安装在车上，仅仅是造出一辆能承受蒸汽机的车，都不是一件容易的事情。
这里面，最关键的问题还是车轮。
蒸汽机的重量有几百斤，再加上连动齿轮和气压设备，重量超过千斤。
再加上车子本身的重量，想要用这样的车子装货，或者是装人，都不现实。
一个普通马车都还经常坏轮子，这么大的重量，再加上更快的速度，只会让车轮散架。
所以，朱瞻基要求工匠们率先考虑火车。
不因为别的，只是因为火车的车轮可以铸造出铁的。
不考虑后世的火车复杂构造的话，就像矿山里面运送矿石的矿车，结构其实非常简单。
因为这些矿车就是四个轮子支撑一个车斗，不需要太复杂的构造。
而且，最早的火车也不是铁轨，钢轨，而是木制轨道，然后在木制轨道上面增加一层铁皮。
朱瞻基亲眼见过这样的“历史遗迹”，所以有他的指导，工部的工匠们很快就将朱瞻基的意图实现了出来。
轨道是非常容易建造的，只需要木匠按照图纸，用水力锯锯出标准的方木，然后在方木上面镶嵌上一层防磨的铁皮。
而火车自身的建设，也没有遇到太大的困难，因为现在可以直接铸造出车轮，然后有了车床，能制造出标准一致的车轮。
有轴承，有车轮，经过几个月的摸索，机械研究院终于造出了第一辆样品车。
朱瞻基抵达下马桥的时候，不仅机械研究院的人已经聚集在了下马桥农庄的试验场处，就连其他研究院的人，也有不少来看热闹。
在蒸汽车造出来之前，机械研究院的人最开始做的工作就是铺设轨道。
这件事是瞒不了人的，因为从最开始制造木轨，然后将木轨烘干，用沥青进行防腐处理。再加上后面铺设轨道，都需要大量的人手。
木轨铺设在下马桥农庄的南部，从研究院以南，居民区以北为起点，环绕整个居民区一圈。这一圈的长度大约是三公里，作为实验性轨道来说，已经足够了。