等到两国君臣都坐下来了，齐国大夫向齐景公出谋划策。
孔子讲究礼法，但是胆小，可以让莱人作乐，乘机抓住鲁定公，这样，鲁国就在齐国的掌控之中。
齐景公就命令莱地乐人打着旌旗，挥舞着羽毛，打着鼓上台表演。
孔子反应很快，看到莱人，快速又不失礼节地一阶一阶走上去台去。
等到了最后一阶，孔子就不再上去了。
因为那是鲁定公和齐景公的位置，不能逾越礼仪制度。
孔子认为两国国君相会，夷狄的舞乐不应该出现在这里，应该尽快撤走。
齐景公觉得计谋被看穿，心有愧疚，挥手示意让乐人离去，下令让表演歌舞杂戏的艺人上台表演。
这时孔子又像上次一样，登上阶梯，认为这些乐人迷惑诸侯，应该斩首。
于是，就派人把这些乐人全部腰斩。
齐景公万分震惊，回到齐国后，不知道该怎么办。
鲁国以君子之道招待他，而臣子以小人之道教他，让他得罪鲁定公。
有臣子就出了个主意，与其像小人一样用花言巧语来道歉，不如像君子一样用实际行动道歉。
于是，齐景公听完就归还了侵占的鲁国城池。
后来，孔子治理国政三个月，物价稳定，商人不敢抬价。
礼仪有序，男女分道而走。
路不拾遗，盗贼无有。
四方宾客到了鲁国，就好像到了自己家一样。
齐景公听说后就更加恐惧了，担心鲁国在孔子的治理下强大了攻打齐国。
当时就有臣子进言齐景公，鲁国在孔子的治理下必然成为霸主，还不如现在就割地依附鲁国。
当然，这件事情并没有实现，有一个大夫出了主意。
不如先阻止孔子治理鲁国，如果不行，再割地。
齐国人也没有什么好办法，就用了招美人计。
选取齐国数十个好看的女子，让她们穿着华丽的衣服，驾着马车，去迷惑鲁国君臣。
果然，鲁国权臣接受了这些美女，并且和国君一起观看，不理朝政。
就这样，孔子辞官离开了鲁国。
齐国没有献地，鲁国也没有称霸。
他只能感慨孔子生不逢时，没有遇到自己的明主，导致孔子一生都没能实现理想抱负。
“鲁定公十四年，孔子离开鲁国，开始了周游列国的旅程。”
“在卫国，孔子寄住在弟子子路妻子的兄长家。”
“卫灵公十分尊敬孔子，以孔子在鲁国的俸禄水平优待孔子。”
“有人向卫灵公进谗言陷害孔子，卫灵公便派人手持兵器在孔子居所附近出入。”
“孔子感觉到威胁，害怕获罪于卫灵公，便带弟子出走去往陈国。”
“孔子在去陈国的路上，在匡城遇险。”
“因孔子长相酷似阳虎，与阳虎有仇的匡城人便围困孔子，孔子被困五日方才脱险。”
“孔子经过蒲城后一个月，又返回卫国，住在蘧伯玉家中。”
“卫灵公夫人南子派人告诉孔子，四方君子想要和卫灵公结为兄弟的，就必须先去见南子。”