建安二十二年（公元217年），曹操率军进攻濡须（今安徽省无为市城北），周泰率军前往迎战。
曹操退兵后，孙权提拔周泰担任平虏将军，率领众将镇守濡须，负责指挥驻扎在濡须的军队。
当时朱然、徐盛等将领，都归周泰指挥，但却因为周泰出身寒门，都不服从他。孙权特地为此到濡须的军营巡视，会见众将士，设宴饮酒
孙权亲自依次给众位将领斟酒，到了周泰的面前时，他特地让周泰解开衣服，用手指着周泰身上的伤痕，
询问为什么负伤。周泰回忆往昔每次战斗负伤的地方，回答孙权，完了之后，孙权让他重新穿上衣服，
和众将欢饮通宵。第二天，又派使者将自己的御用伞盖赐给周泰，鸣鼓吹角为其开道。周泰劳苦功高，
孙权对他恩宠如此，徐盛等人这才服从周泰的指挥。
建安二十四年（公元219年）十月，孙权出兵偷袭关羽，攻占荆州。
孙权本想继续西进伐蜀，夺取益州，所以任命周泰为汉中郡太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（公元222年到公元229年之间），周泰染病而亡，去世时间不详。
周泰的儿子周邵，被任命为骑都尉，有领兵的权力。后来曹仁进攻濡须，周邵作战有功，
又随大军攻破曹休，升任裨将军。周邵在黄龙二年（公元230年）去世，他的弟弟周承接替他领兵，并继承了周泰的爵位。
三国吴大帝孙权评价周泰：你为孤王兄弟二人战如熊虎，不惜躯命，受伤数十处，伤痕累累以致肌肤如同刻画一般，
孤王又怎么能不以骨肉之恩对待你，委托你统率兵马的重任呢。你是吴国的功臣，孤王当与你同辱共荣，休戚与共。
晋朝史学家陈寿将周泰与程普、黄盖、韩当、蒋钦、陈武、董袭、甘宁、凌统、徐盛、潘璋、
丁奉共十二名东吴武将在《三国志》中列为一传，评价他们都是江东的虎将，孙氏理应厚待的部下将领。
晋朝文学家陆机在《辩亡论》中评价：“甘宁、凌统、程普、贺齐、朱桓、朱然之徒奋其威，
韩当、潘璋、黄盖、蒋钦、周泰之属宣其力。”意为孙权重用周泰等人，将士效命，才得以巩固江东基业。
晚唐诗人孙元晏有诗《吴·周泰》：“名与诸公又不同，金疮痕在满身中。不将御盖宣恩泽，谁信将军别有功。”
意为周泰的功劳与其他江东诸将又不一样，为了护卫孙权而浑身伤痕，孙权特赐御用伞盖，以彰其功，不然其他人都不知道周泰的功劳。
明朝学者李贽评价：东吴周泰的勇武，不再曹魏猛将许褚、蜀汉猛将赵云之下，可谓壮烈英勇的大丈夫，
值得重用。不仅将孙权救出重围，而且返身冲入敌阵，又救出徐盛，更加了不起。而孙权对他的汇报，也可谓知人善用。
周泰在孙氏集团内部算是非常有资历的一名战将，因为在孙策创业的初期，周泰就和同郡的蒋钦一起加入了队伍。
孙策早期的创业之路并不好走，因为他要想创下自己的基业，需要面对太多的强敌。不过，
孙策“小项羽”的绰号毕竟不是白来的，他手下的周泰等一众战将也都不是吃素的，到了公元196年的时候，刘繇、许贡、王朗、严白虎等强敌都已成了手下败将。
周泰在战场上的表现让孙策很高兴，不过，更高兴的人却是他的弟弟孙权。听说了周泰的战绩和为人之后，
年仅十五岁的孙权就找到了哥哥，好说歹说一番后硬是要走了周泰。从此以后，周泰就从一名战将变成了老板弟弟身边的保镖。
年轻的孙权当时恐怕也没有想到，自己“截胡”哥哥手下战将这件事，或许是他人生中最正确的一次决定，
因为他不仅得到了周泰这一员猛将，也“延长”了自己的寿命。为什么这样说呢？
孙策的事业发展速度太快，引起了很多人的重视，尤其引起了他前任老板袁术的不满。于是，