多尔衮一看自己和豪格都不会得到一致拥护，于是，他提出一个折衷方案，即立皇太极第九子6岁的福临为帝，由济尔哈朗和他自己辅政。当诸王贝勒会议通过折衷方案后，代善立即召集所有文武大臣、王公贵族共立誓书，昭告天地。1643年（崇德八年）农历八月二十五日，6岁的福临正式举行登基典礼，继承了皇位，年号顺治。
因病去世
顺治初年，多尔衮摄政，排斥代善，代善又年事已高，遂在家闲居。1648年11月25日（顺治五年十月十一日），代善在北京的礼亲王府病逝，葬在他的世袭领地：北京西郊香山脚下的正红旗村。
代善的家庭得到一万两两银子的赙仪，朝廷为代善立碑纪功。康熙十年（公元1671年），追赐谥号为“烈”。乾隆十九年（公元1754年），入祀盛京贤王祠，乾隆四十三年（公元1778年）配享太庙。
夏允彝：“东国乃能恪遵成命，推让其弟。又能为之扦御边圉，举止与圣贤何异，其国焉得不兴？”
董崇如：“东国部主岁老，其子某雄鸷非常，才略不出曩霄公之下，将来边警尚未已也。”
李民寏：“奴酋死之后，则贵盈哥必代其父，胡中皆称其宽柔能得众心云。凡得罪奴酋，临杀，贵盈哥多有救解云。其威暴桀骜之势，必不及于奴酋矣。”
康熙帝：“忠冠当时，功昭后世。”
昭梿：“是二人为明臣仆，乃推尊烈王至此，当时神武英略，洵可知矣。”
刘小萌：代善几十年披坚执锐，戮力疆场，立下汗马功劳，在国家政治活动中同样立有安邦定国的勋劳。
朱诚如：代善在□□哈赤去世后，以及皇太极去世后的两次争嗣斗争关键时刻，敢于直言，使入关前两代嗣位得以顺利进行，稳定了清入关前统一的大局。
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