听到马克西姆斯说“想要率领辎重营护卫队独立攻打庞贝城”，四人都有些吃惊，但当听完海上突袭计划之后，四人又都陷入沉思。
在拿波利港口待了多年的卡尔米努斯以前多次乘船去过庞贝的港口，他亲口证实了昆图斯所讲述的庞贝港口区情况的真实性，也因此更证明了这个计划的可行性。
弗朗提努斯对那些路凯利亚人居然投靠起义军而感到吃惊，在幸灾乐祸之余也为曾经因追随的罗马统帅不同而如仇敌一般厮杀过的两支军队士兵居然最后共事于起义军而大发感慨。
三位首席百夫长在经过短暂的思索之后，最后一致同意实施这个突袭计划，这个结果并不奇怪，这段时间他们看着其他大队士兵夸耀战胜罗马军团的事迹，而自己带兵训练更加刻苦，大部分时间却只能蜗居在营地，心里能不憋屈吗？他们都渴望证明自己。
众人达成一致意见之后，接下来最重要的事情就是确认船只。
马克西姆斯派沃雷努斯去第五大队营地，找阿特图穆斯询问船只一事，谎称辎重营想要试着出海捕鱼，以增加士兵们的食物种类。
阿特图穆斯对此没有怀疑，之前他就有此打算，还让士兵们维护好搁浅在海滩上的船只，但生性要强的他为了不让自己统率的大队落后于其他大队而一直忙于训练，最终这几艘船根本就没下过海，但这也恰好让附近的海滨城镇放松了警惕。
沃勒努斯从第五大队那里借来了五艘单桅货船，马克西姆斯派一些水手出身的士兵和木匠悄悄的前去海滩，对其进行检查和维修，确保在航行时无虞，同时还让建筑队打造五米长的木梯。
第二天马克西姆斯告知昆图斯“辎重营准备实施他提议的突袭计划”之后，昆图斯等人喜形于色，很快就在第三天清晨带着一众家人，来到了辎重营营地，履行了他们的承诺。
突袭庞贝城是马克西姆斯的一次大胆冒险，同时也关系到辎重营护卫队的生死，他当然十分慎重，再次召集三位资深百夫长、弗朗提努斯以及昆图斯等人又商议了大半天，确认了行动的每一个细节，最后决定将突袭时间定在深夜、并且有月亮和北风之时，这样庞贝人会疏于防备，即使发现入侵、想要召集军队也必然缓慢，而且有北风的帮助，运兵船可以沿着海岸，很快的到达庞贝城的港口。
从海上突袭的部队定为卡尔米努斯统率的第三、第六两个百人队中的大部分士兵，他们曾经都是拿波利港口有经验的水手，在夜间行船时不会出现问题。
此外，以奥卢斯为首的三十名路凯利亚人将参与海上突袭，他们虽然年纪略大，但都是经验丰富的罗马老兵，可以很好的弥补卡尔米努斯麾下这些新兵的不足。
总共从海上突袭港口的士兵人数为两百人，平均每艘船容纳40人，远小于单桅商船的载重量，从而可以保证其航行的速度。