人情所患，莫切于行役之劳、饥渴之害，故中心伤悲而莫有知其哀者，则几于不得其所而无所告诉。今歌诗遣之，述其勤苦，则人不知其哀而上知之。此君子能尽人之情，故人忘其死也。
出车，劳还率也。
遣戍役同诗者，出时用兵则均服同食，一众心也。劳还役异诗者，入而振旅则反尊卑、辨贵贱，定众志也。
我出我车，于彼牧矣！自天子所，谓我来矣！
出车于牧，就马故也。古者兵隐于民，而马则牧于野。兵车之出，则以车而就牧地也。天子，纣也。
召彼仆夫，谓之载矣！王事多难，维其棘矣！
我出我车，于彼郊矣！设此旐矣，建彼旄矣！
彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
未有事，故不旆也。
王命南仲，往城于方；出车彭彭，旂旐央央。
彭彭然，张其车乘。央央然，旆其旗旐。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
襄之言胜也。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂。
王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
军旅之事，仰得天俯得人，然后动，此其所以或称王或称天子也。黍稷方华，季夏时也。雨雪载涂，春冻始释时也。玁狁在北，昆夷在西，是谓多难。故下章序伐西戎之功。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡；
既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。
执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
有杕之杜，有晥其实；王事靡盬，继嗣我日。
日月阳止，女心伤止，征夫遑止！
有杕之杜，其叶萋萋；王事靡盬，我心伤悲。
卉木萋止，女心悲止，征夫归止！
陟彼北山，言采其杞；王事靡盬，忧我父母。
陟山之高，而以采杞故也；采杞则以杞为可食故也。
檀车幝幝，四牡痯痯，征夫不远！
匪载匪来，忧心孔疚；期逝不至，而多为恤。
庶几其归，且至不远矣。既而匪载匪来，所以忧心孔疚也。而多为恤饥渴欤？疾病欤？死伤欤？是何期逝不至也。
卜筮偕止，会言近止，征夫迩止！
会卜筮之言皆言近矣，则庶几征夫之归近矣。
上之人能知其下中心委曲之情，而形于歌咏，则下悦之，《出车》《杕杜》是也。上之人不能知，而其下自陈劳苦之状、悲伤之情，则怨也，《扬之水》《鸨羽》是也。
鱼丽于罶，鲿鲨。君子有酒，旨且多。
鱼丽于罶，鲂鳢。君子有酒，多且旨。
鱼丽于罶，鰋鲤。君子有酒，旨且有。