这一次北伐虽然没有成功，但是也让北魏看到了南朝的实力，在之后的二十年中没有南下犯兵，让南梁得以成为南朝最繁荣的时期。
第四位北伐是岳飞。“靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭。”公元1127年，北宋靖康二年，金军在将开封搜刮一空后俘虏北宋徽钦二帝宗室百官扬长而去，留下了一个面目全非的开封城，史称靖康之难。
宋徽宗第九子赵构在河南商丘登基，当时只是低级军官的岳飞上书请求北伐，然而却被赵构赶出军营，投奔到留守开封的宗泽那里，宗泽非常欣赏岳飞的才能，悉心培养。
多次上书请求北伐，但是都被赵构拒绝。宗泽含恨而死，继任的杜冲以护卫赵构的名义带着大军逃回江南，岳飞无奈只好随之南下。
赵构在江南被金军打得到处逃亡，江南重镇接连失陷，金兀术得意洋洋，以为可以彻底灭掉南宋。然而却遭到岳飞、韩世忠等新生代将领强力阻击。
在郾城之战中金军沉尸15里，仓皇北投，岳飞一战成名，成为南宋冉冉升起的一颗新星。岳飞治军严明，冻死不拆屋，饿死不掳掠，深受百姓爱戴。
相比于同时代飞扬跋扈的同僚们，岳飞无疑是个异类。赵构虽然对岳飞表示信任，然而心中对他非常猜忌。公元1134年，岳飞收复襄阳六郡，两年后又收复商州和虢州。
金国与南宋议和，赵构叫停北伐，与金国签订绍兴合议。不久金国政变大举南侵，赵构又连忙找了岳飞救场，岳飞出兵北伐，一路进逼至开封。
然而赵构在秦桧的挑拨下，一天连发12道金牌，强行召回岳飞。1142年，岳飞遇害。
最后是朱元璋北伐。也是中国历史上第一次通过北伐成功完成统一的皇帝。
朱元璋是中国历史上出身最贫寒的大一统王朝开国皇帝，二十五岁投身红巾军起义，当时元朝已经遍地烽火，内乱不休。但是对于出身微末的红巾军来说依然是个庞然大物。
朱元璋在老丈人郭子兴死后，夺取金陵，采用高筑墙、广积粮、缓称王的策略，奉韩山童之子韩林儿为正统，发展自己的势力。
在消灭了陈友谅、张士诚、方国珍等竞争对手后，朱元璋已经成为当时势力最强大的诸侯，距离称帝统一仅剩下北伐元朝了。
公元1367年10月，朱元璋派徐达、常遇春领兵25万出师北伐，于次年6月攻破元大都，将元顺帝彻底赶出中原。
然而效忠元朝的军阀势力还盘踞在明朝疆域的四周，企图卷土重来。为了扫清蒙元残余势力，朱元璋一共对蒙古发动了13次北伐，逐步统一全国。
其中成果最大的是1388年捕鱼儿海之战，此战彻底打击了北元根基，元主托古斯帖木尔仓皇逃走，大批宗室贵族被明军俘获，还有军马、牛羊、骆驼，就连元朝的印玺图书也被缴获。经此一役，北元彻底被打成了游击队，再也无力威胁明朝。
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