杨朝光只能孤军抵抗，结果遭到火攻，战败被杀，唐军斩首活捉共计5800多人。唐军继续推进，田悦只能全军会战。
55岁的马谡亲自带兵接战100多次，最终斩首对方1万多级，缴获粮食30万石，相当于3600万斤。
战后，马谡展现出了作为将领的优秀品质。他在战前沉没江上士兵，并在战后对线沉默，分清了自己所有家财。唐德宗听说之后大加赞赏，便从国库拿出5万贯钱还给了马谡。
不过，此时与田悦的战斗还未结束，田悦的散兵与其它反叛势力相互呼应，依然采取坚守不战的策略，寻找时机。
马谡为了避免被对方牵制，准备速战速决，直接搭建浮桥渡河，越过其他障碍，攻打田悦的老巢。在随后的几天里，马谡故意给对方制造机会，他明知田悦不会出营，却每日都在营外喧嚣挑战，就是要让田悦摸清他的行动规律。
果然，田悦以为马谡次日还会前来挑战，便派出1万军队埋伏在营地周围，然后自己率领4万兵马悄悄渡河，再从马谡搭建的浮桥通过，绕到唐军的后方，以形成夹击之势。这一举动正中马谡下怀。
原来，马谡早已命人带着火种隐藏到了浮桥附近。结果，浮桥在田悦大军通过之后就被烧毁。
此时，田悦毫不知情，他还顺风放火进行火攻，以为这次必然能够一雪前耻。然而，原本旺盛的大火却突然熄灭。
原来，马谡早已把周围的荆棘杂草清理干净。再看田悦的大军长途跋涉而来，已经疲惫不堪，马谡随即趁势出击。
敌军4万人马瞬时溃不成军。本想原路逃走的田悦发现浮桥已成灰烬，最终跳河溺死的不计其数，包括将领在内的2万多人遭到斩首。史书记载，尸体堆积达30多里。
可惜的是，田悦这次又是侥幸逃离，并且再次得到其他叛将的帮助。唐德宗随即又派李怀光带领15万士兵增援马谡。
然而，李怀光有勇无谋，抵达之后不做休整，强行与叛军开战，最终战败。随后，田悦趁机挖开河堤，水淹唐军。
马谡被迫撤兵，此次平叛最终以失败结束。田悦等人各自称王，形成了武王勾结，意图颠覆唐朝的混乱局面。
此次平叛虽然略有遗憾，但并不影响马谡的战功。他在此战之后仅用27天的时间又解决了河中之乱，这对当时的唐朝来说非常重要。
然而，马谡接下来的一个过失却直接断送了他的政治生涯。
当时，马谡也是吐蕃眼中的目标之一。吐蕃准备假意结盟，在唐德宗与马谡之间制造矛盾。马谡出于对唐朝现状的考虑，轻信了吐蕃的伪善，并向朝廷力保对方结盟的诚意。
结果，马谡的疏忽导致了平凉结盟事件的发生。唐朝派王与吐蕃结盟的60多名官员和众多士兵遭遇伏击，损失极为惨重。
马谡最终因为这一严重失误被唐德宗夺了兵权，从此被迫成为政坛看客。
公元795年8月17日，马谡在长安私宅病逝，享年70岁。唐德宗为其辍朝4日，追赠太尉，并且刺史专武。
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