在其他部族得知老大要跟蚩尤开战了，纷纷响应，组建联军，在涿鹿之野与蚩尤展开激战。
这场逐鹿之战凶险异常。蚩尤口吐浓雾，三日三夜，播散四方。轩辕于是发明了指南车来破局。
蚩尤又请风伯与雨师助战，轩辕则派出魃。总之，神话人物层出不穷，但这些内容《史记》里并没有写，而是出自《山海经》等其他古籍。
《史记》中只记录了：“蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂擒杀蚩尤。”尽管《史记》中并没有详尽描绘那些精彩纷呈的战斗经过，司马迁仅以寥寥几句话直接写出了胜负结果。
这应该是出于对历史严谨性的考量。作为一名历史学家，他必定熟知前人关于战争的传说，但在他的认知体系中，那些虚无缥缈的战斗过程虽无法彻底否认，但缺乏确凿证据，所以并未纳入史册。这也是《史记》的写作原则之一。
此外，司马迁在《史记》篇末的《太史公自序》中提到，诸子百家对黄帝的记载多有奇谈怪论，文字不雅驯。因此，他在编纂《史记》时，从众多史料中挑选出可信度高的部分，行文简练，只记载了最为规范和可靠的信息。
当时，天下多数部族要么直接臣服于轩辕，要么被其征服。总之，大家都认可轩辕，纷纷拥戴他为天子，取代了神农氏，建立起新的王朝统治。至此，轩辕氏正式取代神农氏，成为全天下的主宰。《史记》中是这样记载的：“诸侯贤轩辕，尊之为天子，代神农氏，是为黄帝。”
“皇帝”称号的由来
那么，有人会问，黄帝为何被称为“皇帝”，而不是“红帝”“黑帝”呢？这其实源于古人对五行的观念。他们认为每一个朝代都具有自身独特的属性，朝代的兴衰更迭相互制约。
《封禅书》中提到，在秦始皇统一天下之后，有人认为黄帝属于五行中的“土德”，因为相传黄帝时期出现了黄龙和大蚯蚓，这些都是土德的象征。而后来的朝代则依次对应不同的德行：颛顼得木德，因青龙降临都城之外；夏朝得金德，因白气如山；周朝得火德，因赤乌出现；秦朝得水德，因西秦文公出猎时获得黑龙，这也是水德的祥瑞。
翻译过来就是：当秦始皇统一天下之时，有人认为黄帝属于五行中的“土德”，因为相传黄帝时期出现了黄龙和大蚯蚓。
颛顼属于“木德”，因为青龙降临都城之外。夏朝属于“金德”，因为白气如山。周朝属于“火德”，因为赤乌出现。秦朝属于“水德”，因为西秦文公出猎时获得黑龙，这也是水德的祥瑞。
——“我记得大秦也是水德吧，所以才是黑色，”</p>