此时，城外的皇太极见久攻不下，心中也有些焦急。他没想到秦良玉如此勇猛，北京城的防守如此顽强。但他并不打算就此放弃，他决定集中兵力，重点攻击城门，试图一举攻破京城。
就在这千钧一发之际，远处突然传来一阵喊杀声。原来是孙承宗率领的援军终于赶到了！孙承宗一马当先，高呼：“将士们，杀退敌军，保卫京城！”援军如猛虎下山般冲入八旗军阵中，与城内守军形成夹击之势。
皇太极见状，脸色大变，急忙指挥军队应对。战场上局势瞬间逆转，八旗军陷入了腹背受敌的困境。秦良玉抓住机会，下令打开城门，率领白杆兵杀出城外。一时间，喊杀声、马蹄声交织在一起，双方展开了一场惊心动魄的混战。
白杆兵犹如一把利刃，直插八旗军阵中。秦良玉长枪飞舞，寒光闪烁，所到之处，敌军纷纷落马。她的身姿在战火中显得格外矫健，每一次出枪都精准无比，挑落一个又一个八旗士兵。在她的带领下，白杆兵士气大振，以一当十，奋勇杀敌。
孙承宗这边，老将威风不减当年，他挥舞着大刀，左冲右突，杀得八旗军节节败退。他的眼神中透着坚毅与果敢，大声呼喊着鼓舞士气：“弟兄们，为了大乾，为了身后的京城百姓，杀啊！”宁远军在他的激励下，无不以死相拼，与八旗军展开殊死搏斗。
皇太极见势不妙，却也不甘心就此撤军。他迅速调整战术，命令左右两翼的骑兵向中间收拢，试图对孙承宗和秦良玉的联军形成反包围。八旗军骑兵不愧是久经沙场，在他的指挥下，迅速变换阵型，向联军逼近。
龙小羽在城楼上看到这一幕，心中焦急万分。他深知此时正是关键时刻，若不能及时化解危机，联军极有可能陷入危险境地。于是，他果断下令：“传令神机营，准备火炮，向敌军骑兵发射，务必打乱他们的阵型！”
不多时，城墙上的神机营将士们迅速行动起来。随着一声令下，一门门火炮齐声轰鸣，炮弹如流星般飞向八旗军骑兵。火光冲天，硝烟弥漫，八旗军骑兵阵型顿时大乱，不少骑兵连人带马被炸飞。
秦良玉和孙承宗抓住这个机会，相互配合，率领联军向八旗军发起更加猛烈的攻击。联军士气高昂，喊杀声震天，一步步将八旗军逼退。
皇太极看着自己的军队渐渐失去优势，心中充满了不甘。但他明白，此时若不撤退，极有可能全军覆没。无奈之下，他只得下令鸣金收兵。八旗军如潮水般退去，战场上留下了一片狼藉，到处都是双方士兵的尸体和兵器。
秦良玉和孙承宗望着败退的八旗军，并没有放松警惕。他们深知皇太极不会善罢甘休，随时可能再次发起进攻。于是，两人迅速整顿军队，回城与龙小羽商议下一步的防御计划。