大家都知道，DJ4型电力机车越早国产越好，专家们巴不得电力机车上的重要零部件全是国产的。
这是目前来说，DJ4型电力机车的国产化程度太低了，稍微重要一点的零部件都是西门子公司提供的，红星厂只负责装配而已。
几天的联合验收，红星厂顺利通过。
第一台DJ4型电力机车披红挂彩，非常喜庆的被牵引出总装车间，开始进入交车车间。
不久之后，它将开始做一系列的性能验证试验，包括形式试验，最后也将在铁路上运行。
看着在大家的欢呼声之中缓缓的被牵引出去的这台电力机车，谢振华感到自己的眼角有一点湿润。
脑海之中回想起一幕幕，从和西门子公司开始接触，到开始实质性的谈判，到达成协议，再到开始生产制造，等等……
不容易啊！
其中的艰辛，谢振华最有发言权，不过现在好了，第一台车总算落车，并顺利的通过专家组的联合验收。
谢振华的目光收了回来，看向第二台装配之中的DJ4型电力机车，心中道，有了第一台的经验和基础，第二台，第三台，装配进展将会顺利起来，进程应该也会快起来。
想到从第二台开始，牵引电机系统将彻底国产化，谢振华就有一点期待，装上我们国产化的牵引电机系统的DJ4型电力机车，它将是什么样子的呢？
这几天，红星厂很热闹。
唐飞也抽空去过一趟，感受了一下这种热闹的气氛，也看了已经落车的第一台DJ4型牵引电机。
不过，唐飞大部分的时间呆在自己的公司，除了关注自己公司的生产，建设等工作之外，也在关注自己第一款伺服电机的研制工作。
这款电机，唐飞当初已经搞定了大致的设计思路，搭建了大概的设计框架，由罗东这位电机专家总负责，由严肃、王维新和马康好几位电机专家共同研发。
因为有唐飞设计思路摆在那里，大家在此基础上展开设计，进展一直不错，很多东西已经完成了。
技术上的东西，你不点破，可能觉得很难，一旦被别人点破了，你会恍然大悟。
严肃、王维新和马康等几位专家就有这样的感觉，他们消化并完全理解了唐飞的设计之后，一下子就明白了，设计起来也顺风顺水。
这是一款非常出色的伺服电机，虽然伊恩-唐纳利没有具体的说它将用作什么用途，但从他提供的技术要求上可以看出来，这款伺服电机肯定将会用在数控机床上。
随着和伊恩-唐纳利合作的时间久了，唐飞知道，伊恩-唐纳利所属的公司业务比较杂，为世界很多大公司提供配件，这款电机应该也是向某著名机床制造公司供应的。
当红星厂的第一台DJ4型电机从交车车间在一片欢呼声之中行驶出来的时候，唐飞的这款伺服电机的设计研发也接近了尾声，基本完工。
大量的设计图，技术资料，摆在了唐飞的案头，作为这款电机真正的总设计师，唐飞要亲自看一看大家的设计成果。
这款电机的先进之处在于它的控制系统，它配套有微处理器、新型数字信号处理器，真正意义上的数字控制系统，控制部分可配合软件进行。
芯片采用目前主流的工业控制芯片，这是九洲工业有限公司研发的一款伺服电机。