高曦等人闻报大喜。
诸将皆集在帐中，高曦当即起身，令程咬金：“引将军本部骑，为俺先锋，先往与吴道行等会合。仍是此令：若刘武周遣兵来夺关口，只需击退便可，牢守关口，即将军之功。”又令魏刀儿、刘兰成等将，“即点诸部兵马，依序出营。”诸将齐齐起身，轰然接令。
三万步骑，分驻四五营地，早做好开拔准备，於是军令到达，鼓角俱鸣。便程咬金引本部千骑率先而出，奔赴飞狐陉。高曦、刘兰成两军并魏刀儿军，依次拔营，随之亦分批开进。
军营离飞狐县城不远，步骑出营的动静，撕破晨雾，传入城中，士民骚动。飞狐县令已得高曦通知，赶忙领着县吏四下安抚。此前为免走漏大军到至的消息，城之四门皆有高曦遣派的将士把守。这时，四门外的将士亦接到高曦军令，不再禁百姓出入，各还本部，随向陉去。
飞狐陉狭窄，又弯道多，号称四十里路、八十个弯。
骑兵难以驰骋，步卒行进亦颇艰难，辎重之类更举步维艰。
刘兰成等部行在前边，高曦中军处於长长的行军队形中段。入进陉中之后，沿途所见，山翼飞张，两崖峭立，峪谷蜿蜒，一线微通。千回百转之际，陡然前边一峰如柱，上接云霄，雾盘云绕，直如天柱撑天，下垂谷底，仿似巨神以斧劈凿而成，令人望而生畏。从行在高曦身边的将士皆仰面惊叹。长史萧绣指之而言：“素闻飞狐陉中有一石柱，号为‘一柱香’，乃天工造物，鬼斧神工，相传李广曾在此拴马，故又名拴马柱。料即此柱矣！”
高曦亦勒马举首，叹道：“真天险之途也！”
他从没来过飞狐陉，只是闻知此陉险要，此刻亲见，方知传闻不虚。既见此险，不免庆幸，亏得刘武周无备，否则若其据险而守，纵有精兵十万，亦难寸进。
数十里山道，三万步骑行了一日一夜。
次日上午，才前头豁然开朗，出了陉道，到得出口。
出口外是片开阔谷地，溪流纵横，草木葱绿。其北不远，立了个营寨，正便是刘武周在此设置的关营。又过此营寨，再北遥见，一座山岭蹲踞，此岭名唤黑虎岭，这会儿，岭中犹有黑烟袅袅，乃是此岭上亦有刘武周部的军堡。吴道行、王憨儿两部是先夺外营，又拔此堡。
先出陉的万余步骑，已在刘武周部的关营外坐地休整。
吴道行、王憨儿、程咬金三将迎上。——刘斛律部在黑虎岭上军堡驻扎，以备刘武周部。