也是在这一年，李世民开始后悔自己抬举李泰，压制李承乾的事情。具体原因，不知道为什么，猜测可能和李泰私下做的一些事情有关。
这一年十二月，李世民驾幸洛阳，李承乾监国，尚书右仆射高士廉摄太子少师。又命三品以上的嫡子皆出仕东宫，有了拨乱反正的迹象。
这个反转，可能是李泰私下里干了一些不太好的事情，让李世民看到了李泰不择手段的一面，导致李世民心态发生转变，开始拨乱反正。
《贞观政要》原文，魏征上疏谏曰：“魏王既是陛下爱子，须使知定分，常保安全，每事抑其骄奢，不处嫌疑之地也。今移居此殿，使在东宫之西，海陵昔居，时人以为不可。”
将李泰比作李元吉，李世民采纳了这个奏疏，让李泰搬出了武德殿。
贞观十六年，李世民下令取消李承乾用度限制，李世民追封李建成为皇太子，释放坚持嫡长的政治信号。
这一年的九月，魏征出任太子少师。
贞观十七年正月，唐太宗针对李泰党人散布的“以太子有足疾，魏王颖悟，……已有附会者”的流言蜚语，特对群臣申明“太子虽病足，不废步履。且《礼》，嫡子死，立嫡孙。太子男已五岁，朕终不以孽代宗，启窥窬之源也！”
贞观十七年四月，谋反爆发，李世民当殿审问李承乾，《旧唐书》李承乾的回答：臣贵为太子，更何所求？但为泰所图，特与朝臣谋自安之道。不逞之人，遂教臣为不轨之事。今若以泰为太子，所谓落其度内。
一句话：我是太子，又有什么渴求的？李泰图谋太子之位，我找了一帮子人寻求自救之道，有人告诉我可以谋反自救，我就干了，现在立李泰为太子，正好也是李泰的图谋。
这句话给人的感觉，就是有一种，平静的，清醒的疯感，一种无所谓的状态。
接下就是，太宗因谓侍臣曰：承乾言亦是。我若立泰，便是储君之位可经求而得耳。泰立，承乾、晋王皆不存；晋王立，泰共承乾可无恙也。
李世民立刻告诉两边侍臣：承乾说的对，我要是立了李泰，那就证明太子之位可以通过图谋得来，立李泰，承乾和晋王都没了，立晋王，这两个都没事儿。
李承乾最后谋反，我个人感觉，君臣父子之间，信任的崩塌，李承乾不相信，父亲筹谋多年的废太子，就这么放下了。
特别是魏征之死，好不容易有一个愿意维护自己的重臣做少师，没几个月这个少师就死了，长期压抑环境之下的李承乾，可能认为，这就是要废黜他的前兆，否则不可能找一个将死之人给他做师傅。
李承乾作为太子，且是兄长，加冠加元服娶妻，以及政治班底构建，差不多都排到了老二李泰后面，这已经不能用爱子形容了，或许一开始是想要李泰做磨砺李承乾的刀，但从李承乾瘸腿的那一刻，他就是筹谋废太子。否则，不可能说出：然则人之修短，不在老少，设无太子，则母弟次立。