在刘备的队伍里，他们两个是武力最高的，成为了刘备的得力臂助。
军中盛行比武，刘备对两人的武艺，还是有很深的了解，觉得他们这些野路子武功，似乎也蛮厉害的！
但他们的长处并不是武艺，而是他们的天生神力，刘备虽然在力气上不如他们，但武功却比他们高明得多，有把握在比武中堂堂正正赢了他们两人。
关张二人虽然是刘备的手下，但他们自恃勇力过人，虽然服从刘备指挥，但并不认为刘备的武功比他们还要强。
以刘备的精明，自然看出他们心中的想法，他有意收服他们两个作为自己的左右手。
像关羽、张飞这种不服输的性格，要想让他们心服口服，单凭耍嘴皮子肯定是不行的！
刘备准备用武力打服他们，在一次军中比武时，他瞅准机会主动下场，与关羽、张飞徒手比试。
张飞是属于好勇斗狠的类型，抢先上台与刘备相斗，但他因为武功相差太远，有力使不上，很快就败下阵来。
关羽旁观者清，在边上针对性的想好了一些应付之策，但他上去以后，也就比张飞多支持了数招，他们两个的武功，都抵挡不住刘备那一双灵活的长臂。
两人自然不服气，就改用武器相斗，无论他们选用的武器是刀枪剑戟，刘备都用双剑抵挡。
关羽、张飞用尽了浑身招数，都抵挡不住刘备那对神出鬼没的双股剑，当他们得知刘备是帝室之胄以后，更加产生了敬畏之心，有意追随刘备。
刘备也很重视他们两个的勇力，就把他们当做兄弟一样看待，在心里权衡，要好好考察一番，看值不值得栽培他们。
如果二人只有匹夫之勇，不知道感恩图报，刘备自然不会拿出自己祖传的武功了！
好在关张二人，都是有情有义之人，通过了刘备的考核，为了彻底笼络两人，他决定与他二人结为异性兄弟。
刘备这样做，并不完全是要笼络他们，也是为了能够把自己家传的两套武功，拿出来让他们分享修炼。
关羽、张飞，因为对刘备已经敬服，听刘备说要与他们两个结为异性兄弟，虽然有些心动，但想到刘备是帝室之胄，他们连称不敢，表示愿意以追随者的身份，跟在刘备的身边听用。
刘备没有办法，只好把自己想传授他们家传武艺的用意说出来，因为祖训规定，严禁家传武功外传。
刘备与关羽、张飞结为异性兄弟以后，他们二人自然算不得外人，把武功传授给他们，就算不得违背祖训。
关羽、张飞都是好武之人，本来一直向往习练高深的武功，现在有了这么一个机会，自然舍不得放过，就一致同意三人结为异性兄弟。
次日，他们来到张飞家的桃园中，备下乌牛白马祭礼等项，三人焚香再拜而说誓曰：
“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
关张两人拜玄德为兄，他们则按照年龄大小排序，关羽次之，张飞为弟。