路上老刘有意放慢脚步，这样二十多里的路程，大家走了半个多时辰，等到了楼桑村外乌桓大营时，已是晚上十点多了。
虽然天色已晚，但大营内到处都点着火把，照的很亮，几个站岗的哨兵站在营内的岗楼上，无精打采的听着从大营内传出的女人的尖叫声，乌桓人的淫笑声和一些人喝酒作乐的喊叫声，想到别人能抱着那大汉女人白嫩的身子，在热乎乎的被窝里睡觉，可自己等人，只能在这寒冷的夜晚守夜，更可气的是，那些出去抢劫回来的，也不知道给自己点好处，几个人气哼哼的不时骂上几句。
离营门越来越近了，老刘让赤里巴走在前面，颜良和文丑一左一右跟着他，褚燕拿着连弩紧跟在他的身后，见识过连弩威力的赤里巴哪里敢有别的想法，心里叨咕着丘力居大王为了能活命，我只能对不住你了。
看到有人回来了，哨兵忙站直了身子，问道：“外面是什么人回来了？”
老刘示意赤里巴上前答话，同时把一大包财物塞到他的手里，让他扔给哨兵。
赤里巴忙道：“是我，赤里巴。”
哨兵认识他，连忙去开门，嘴里还问道：“今天你们收获不小吧？”
赤里巴道：“今天倒霉，去的那个村子没什么油水，还被村里的猎户伏击了，女人也都跑了，我们乌将军还受伤了。”
乌将军就是这伙乌桓骑兵的头领，早被老刘他们干掉了，赤里巴说完话，把手上的包袱扔给看门的小头目，“这是给兄弟几个的，大家拿去分了吧。”
总算有了点收获，那几个人高兴，急忙去分财物了，老刘等人趁机进了大营，在赤里巴的带领下，直奔丘力居的中军大帐。
路上不时有巡逻的乌桓士兵，看到赤里巴带着大家奔中军而去，问了问，知道他们就住在中军附近，也就放他们过去了。
到了离中军大帐还有不到五十米的地方，赤里巴指着左边的十几顶帐篷，说道：“长官，这就是我们的营帐，我们还往前走吗，还是先进帐篷？”
看前面的警备森严，有四五十人的部队，守在大帐的周围，而且听声音，还有很多的乌桓人没有睡觉，老刘道：“先进帐篷再说。”
进了帐篷，老刘问道：“是不是每天晚上，丘力居的大帐外都有那么多人守卫？”
“不是，到子时以后就会有一半人去休息，那时就只有二十名守卫。”
“那大帐内还有守卫吗？”
“没有，大王每天都会挑几个汉家女子侍寝，哪会让旁人在内。”
老刘想想也是，谁会在自己享乐的时候让别人在旁观看。
看看时间，已经快到十一点了，老刘吩咐大家先休息一会儿，养足精神，到十二点，准时起攻击。