刘备笑着说道：“黄将军，久闻将军忠义无双、武艺高强，今日得见，实乃备之荣幸。备知将军心中有怨，不如先消消气，且容备设下酒宴，咱们边吃边谈如何？”
黄忠冷哼一声，不屑地说道：“哼，不必假惺惺！我黄忠虽是败军之将，却也不吃你这套。刘表待你不薄，你势穷来投，他给你容身之地，解你燃眉之急。你不思报答，今日却兴兵攻打于他，如此忘恩负义，叫我如何看得起你！”
刘备听后，喟然长叹，神色变得凝重起来，缓缓说道：“黄将军，非是备不顾念宗亲之情啊。刘表虽收留于我，可对我多有猜忌，总担心我刘备养虎为患，从未真正将我当作自己人。这些，备都忍了。我刘备一心只为兴复汉室，从无他念。可那蔡瑁等人，竟设计害死我那无辜的小皇子，致使汉室苗裔中断，此仇不报，我刘备有何颜面面对汉室列祖列宗！备不得已才起兵，实是为了讨回公道，为汉室铲除奸佞啊。”
黄忠微微一怔，他虽对刘备的行为仍有不满，但听刘备这般言语，似乎也有几分苦衷。只是心中多年来对刘表的忠诚，让他一时难以释怀，仍旧板着脸说道：“即便如此，你也不该兵临城下，致使宛城百姓受苦，我等将士死伤无数。”
刘备面露愧疚之色，说道：“将军所言极是，备亦心痛百姓与将士伤亡。但当时形势紧迫，备实无他法。如今战事已了，备定会安抚宛城百姓，厚葬阵亡将士，还望将军能体谅备之难处。”说罢，刘备对着黄忠深深一揖。
黄忠听了刘备的解释，心中不禁有些微微动容。就在此时，庞统迈着沉稳的步伐走进营帐，他笑着看向黄忠，说道：“黄将军，我本也是襄阳人，对刘表的性子自然是多有了解。刘表此人，优柔寡断，绝非能成就大业的明主。此次将军身陷重围，他却拒不派人增援，眼睁睁看着将军和宛城军民陷入绝境，如此凉薄之人，将军又何必为他尽忠到底呢？”
黄忠眉头微皱，陷入沉思，庞统所言的确句句在理。庞统接着说道：“再说那关于屠城的传言，不过是为了扰乱宛城军心民心的计谋罢了。刘皇叔向来爱民如子，这么多年来，所到之处，皆以百姓福祉为念，何曾有过屠戮百姓之举？”
刘备听庞统如此说，不禁动容落泪，他满怀深情地望着黄忠，诚恳地说道：“黄将军，汉室倾颓，奸臣当道，天下大乱。备虽不才，愿伸大义于天下，然智术浅短，迄无所就。今汉室苗裔凋零，备痛心疾首。望将军念及大汉江山来之不易，助备一臂之力，共图兴复汉室大业，备必当以国士待之。”说罢，刘备竟然拱手，对着黄忠躬身，欲要拜倒。
黄忠见状，心中大为震撼，再也绷不住，赶忙上前一步，伸手扶住刘备，激动地说道：“刘皇叔快快请起，皇叔如此厚爱，黄忠何德何能。方才听皇叔与庞先生所言，黄忠如梦初醒。刘表不仁，我又何必愚忠。今愿心悦诚服，拜倒于皇叔麾下，效犬马之劳。”言罢，黄忠郑重地拜倒在地，表示归顺。
刘备大喜过望，赶忙扶起黄忠，说道：“得将军相助，实乃备之万幸，汉室之幸也！”营帐内众人见状，皆面露喜色，纷纷上前道贺。
庞统笑意盈盈地看向黄忠，开口问道：“黄老将军镇守宛城多日，对这宛城的情况必定了如指掌。如今将军归降皇叔，不知对于拿下宛城，将军可有良策？还望将军不吝指点。”