刘备的两千人马潜伏在江边密林之中数日，竟然没被江陵守军发觉。这其中主要原因是江陵城中，根本没人料到有人会如此大胆，否则城中只要多派斥候在周遭巡查，就很容易发现他们。
此时嘴里叼根柳条的张飞有点不耐烦了，吐掉柳条，嘟囔道：“大哥，他们怎么还不到？要不我们不等他们了，现在就直接杀入城去！”
刘备还没答话，旁边的关羽呵呵一笑道：“三弟也太急躁了，就算是我们要孤军杀入江陵城，也不是现在这个时候。现在天色还早呢。”
刘备接着说道：“说什么疯话呢？那江陵城内外屯有近万余国府兵，数千郡县兵。咱们即使有内应，两千人就这样硬打进去也是白送人头。必须等江夏，长沙兵来与我们会和后才能行动！”
临江国的军制是将兵士分为两种编制，一种是由王府直接统领，称为国府兵。另一种是由各郡太守管辖，称为郡县兵。
刘备所说的江夏兵，便是名义归刘琦管辖，实际由黄祖手下大将张硕统领的江夏郡县兵，此时张硕已暗中认刘备为主公。那长沙兵，则是长沙本地武将黄忠，魏延所领的长沙郡县兵。这二人也已被刘备收买了人心。
按刘备的计划，张硕带着江夏兵顺江而下，在洞庭湖口与魏延黄忠二人会合后，继续顺江西行，来与刘备会合。而后一起偷袭江陵，占据江陵后宣告天下，“揭露”蔡氏家族伪造刘表遗书，篡夺王位的“阴谋”，而后扶持刘琦上位。
对刘备的这个计划，简雍表达了担心。他担心即使顺利夺占了江陵，但在江陵之外，还有近四万国府兵分别由众多蔡氏宗族子弟掌控着，他们会立即向刘琦和刘备发起反击。
但刘备却认为这近四万的国府兵没什么好担心的。因为他们分布在荆州四处，一时之间聚集不起来。
而且等自己的大军冲入江陵城中，斩杀或控制了蔡家以及其它家族的头面人物。群龙无首之下，这四万国府兵就更是难以聚集起来。同时在地方上，刘备笼络了大量官吏，士族，武将。他们会同时发难，牵制住这些国府兵。
刘关张三人正在你一言我一语交谈时，一行令兵匆匆来到三人面前，低声说道“禀报将军，斥候在上游十里处发现了一支部旅，他们没打旗号，正向我们这行来。”
刘备目光露出一丝欣喜道：“应该是他们来了，派更多人去详细探查。若确认是他们，速速将他们迎来。”
半个时辰后，刘备的视线中出现了一条正逶迤向自己行来的部旅。片刻后，三名武将策马来到刘备面前，正是魏延，黄忠，张硕三人。刘备哈哈大笑，拉着三人的手道：“总算将你们盼来了！”
而后刘备又问道：“你们带了多少兵马过来？”
张硕首先报道：“启禀主公，某带了一半的江夏兵过来，合计有四千人。”
而后是黄忠，魏延道：“启禀皇叔，我们只带了两千兵马过来。望皇叔见谅。”
刘备安慰黄忠，魏延二人道：“长沙太守韩玄不是我们的人，你们能带来两千人马已不少了。带多了必定会被韩玄所发觉。”
此时，关羽凑上来说：“哥哥，既然人都到齐，这天也快黑了，咱们就准备行动吧！”