刘备沉吟不语，法正见状，道：“主公可是见张任勇猛，担心进兵不利？”
刘备点头道：“今日见张任杀将而来，勇不可挡，我军中诸将均非敌手，故而不安。我欲调子龙回来，以子龙之勇，必能击败张任。”
话音落处，陈到起身道：“主公何必长他人志气！今日我与张任交手，五六十回合不分胜负。来日我愿为前锋，必取张任首级献与主公！”
刘备见陈到意气不平，当下笑着安慰道：“我自然知道叔至武艺高强，只是你乃我亲卫大将，倘若以你为前锋，今后再遇到今日之事，如何是好？还是请子龙回来，方为上策。”
陈到闻言，这才默默坐下。
法正道：“若请子龙回来，那谁人可去取梓潼和葭萌关？”
刘备道：“分则力弱，合则力强。广汉郡关山险阻，今我军已无内应，当合兵一处，找准一个方向，步步进取，方可成功。倘若分兵，一路受挫，便将形势崩坏，非名将所为也！”
法正闻言，只得同意。当下刘备遣使送信至赵云处，请赵云领兵前来，与自己会合。
赵云从阆中出兵，早已进至葭萌关，关内只有五千兵马，守将杨怀、高沛素闻赵云威名，当下坚守不战。
赵云多番叫战，均无功而返，欲要攻城，但葭萌关险要无比，乃是天下有数的雄关，赵云多番查探，皆无破关良策，只得在关下扎下营寨，等待时机。
正相持之间，忽闻刘备有信使到，赵云急忙请进信使，接过书信一看，却是调自己回兵的命令，当下只得长叹一声，收兵南下去与刘备会合。
十数日后，赵云赶到射洪。刘备大喜，短暂休整之后再次领兵前进，欲要攻打平阳乡。
此时，驻守平阳乡的吴懿、张任、泠苞、卓膺闻听刘备进兵，急忙召开军议。吴懿道：“听闻刘备又招了赵云前来，如今合兵二万余人，兵强将勇，如何可敌？”
张任道：“从射洪至此，只有沿江一条小路，其最险之处，十分逼仄，大军施展不开，无法排兵布阵。来日我自领一军于路埋伏，必杀刘备军片甲不留。”
吴懿道：“既然大军施展不开，你如何埋伏？”
张任道：“我自有办法！”
次日，张任点了三千士兵，命众军皆不穿铠甲，只穿号衣，每人背负三日干粮，人手一张弓，三壶箭，随身只带短兵。
张任领兵前至江边，只见一条山路，宽只二尺，左边是涪水深渊，右边是数十丈的绝壁，道路险绝。张任见状大喜，当下命军中善于攀援的士卒徒手攀上绝壁，垂下绳索，其余士兵，尽皆手抓绳索，攀援而上。