常雕见状，复又命士兵放出突冒，那突冒船顺水飘下。庞统便命船上士兵分左右放箭，一时箭如雨下，将突冒船上的敌军尽皆射死。突冒船不敢斜冲两方船队，都直直地撞到江心下了锚的大船上去了。
常雕、诸葛虔见突冒船未能建功，心下着慌，只得率领主力战船来与庞统交战。庞统挥动令旗，令张南、冯习从左右杀出，迎战常雕、诸葛虔。
双方正战之间，就听夷水之上鼓角齐鸣，吕介、胡济率领伏兵迅猛杀出，截住了常雕、诸葛虔的退路。
吕介、胡济此时拥有上游优势，麾下水军又养精蓄锐已久，专等厮杀，此时突然从常雕、诸葛虔背后杀出，来势极为凶猛。常雕、诸葛虔腹背受敌，顿时抵敌不住。
此时前有庞统、张南、冯习的五六千水军，后有吕介、胡济的六千生力军，常雕、诸葛虔欲退无路，二人眼见战败，全军已经崩溃，再也无法约束，当下只得弃了大军，乘坐小船冲到岸边，慌慌张张爬上岸去，往南阳逃去。
二将逃跑，曹军水师无人指挥，在刘贤大军的逼迫下纷纷投降。
庞统收降了众军，计点战果，收得大艨艟船五艘，大翼十三艘，其余中翼、小翼、走舸等战船近百，另有二百余艘乌篷船。此外，收降曹军水兵四千余人，其余不是战死就是见势不妙，趁乱上岸逃散。
再算自家损失，前后诱敌及交战，损失战船十七艘，战死士兵四百余人，另有四五百人受伤。
单论伤亡，与敌军相差不大，但论俘虏缴获，却毫无疑问是一场酣畅淋漓的大胜。
当下庞统统计了战果及伤亡士兵名单，分派吕介、胡济率领轻舟先行出发，前往占据曹军水寨，又夺得了许多辎重粮草和船只。庞统大喜，自领张南、冯习等人，押着俘虏往上游徐徐进发。一边写了表文申报刘贤。
刘贤在中卢，闻听庞统已经尽歼曹军汉水水师，心下大喜，当下分派众将道：“如今我军水战得胜，汉水天险已全在我军手中。夺下襄阳、樊城将不再是奢望。传我命令，黄忠为前锋，张嶷、董涂那为右路，张翼、阿会喃为左路，三军相互掩护，当先赶到襄阳城下扎营。杜路留守中卢。其余众军随我一起押运粮草军资为后军。全军即刻出发，有迟疑不进者，立斩。”
众将得令，即刻挥兵北上，往襄阳进发。此时曹仁已经集结了麾下七千步兵，因见襄阳城中只有三千守军，兵力薄弱，而襄阳又是刘贤大军的主攻方向，当下曹仁从樊城分兵四千渡过汉水，进驻襄阳。如此一来，襄阳城中便有了七千守军及一千五百骑兵，而樊城之中只剩下三千步兵了。
曹仁自感兵力薄弱，当下传令荆州刺史李立，房陵太守蒯祺等人迅速征调郡兵前来相助，又传令江夏太守文聘，叫他起兵攻击夏口、安陆等地。同时写了求援文书，火速发往淮南交给曹操，请他调发援兵。
一切安排完毕，曹仁、吕常于是分派兵马守城，准备固守待援。
当日下午，黄忠领兵到达襄阳城下，曹仁见黄忠麾下都是步兵，当下决定趁黄忠立足未稳，率领骑兵出城冲阵。
其子曹泰、曹楷已然二十余岁，此时都在军中效力，曹楷与骁将牛金留守樊城，不在襄阳，就听曹泰对曹仁道：“黄忠乃是刘贤麾下首将，虽然年老，精气未衰。父亲乃朝廷大将，何必亲身犯险，去与老卒相争？”