刘邦兵败彭城后，逃往荥阳，项羽追击过程中，顺手拿下了彭越占据的梁地十几座城池。
正面战打不过，只好玩骚扰偷袭，这是彭越走向游击战的客观条件。
从这时起，彭越对项羽的游击战开始了全面启动。
“刘邦依计行策，派出使者前往齐、魏两国，对韩信、彭越许诺以封土，使者一到魏国，彭越马上就率领全部主力南奔垓下与刘邦、韩信大军主力会合，并完成对项羽军队的合围。”
“这一战，汉军精锐齐出，楚军大败，项羽战败自杀，楚国灭亡。”
“汉王五年春，刘邦兑现承诺，封彭越为梁王，以定陶为都城。”
“汉王六年，彭越前往陈县朝见刘邦。”
“汉王九年、十年彭越多次赶到长安朝见刘邦，以示恭顺。”
“汉王十年秋，在北方统领精兵据守代国、防范匈奴的代相陈豨举兵反叛，刘邦亲率大军前往讨伐。”
“行至邯郸，刘邦派人向魏王彭越征兵。”
“彭遂自称有病，只派手下的大将带些人马前往应付。”
“刘邦见彭越没来，大怒，派人到定陶去怒斥彭越，彭越惶恐，遂打算亲自赶往邯郸谢罪。”
“彭越部将扈辄劝阻他，并建议彭越造反，彭越断然拒绝，不肯造反。”
“同时也害怕刘邦因疑心加重而降罪，最终还是决定继续称病，不肯前往邯郸。”
“此时魏国的太仆因冒犯彭越，彭越想杀太仆。”
“太仆趁彭越没注意，逃离了魏国，同时前往邯郸刘邦处，同时告发彭越与部将扈辄谋反。”
“刘邦大惊，急忙派使臣秘密逮捕彭越。”
“彭越因对此事没有察觉，所以直接被使臣擒获，同时刘邦把彭越囚禁在洛阳，经主管司法的官吏审理，并请求刘邦斩首彭越并灭其三族，但刘邦念及彭越昔日的战功，赦免了彭越的死罪，只是将其废黜为平民，流放到蜀地青衣县监视居住。”
“在押解途中，彭越一行走到郑县并遇到了前往洛阳觐见刘邦的吕后。”
“彭越向吕后喊冤，向她哭诉自己的经过，同时请求自己能够回到故乡昌邑养老，吕后对忌惮于彭越的勇猛，想要永绝后患，吕后表面上表示同情，并将彭越带到了洛阳觐见刘邦。”
“吕后拜见刘邦，同时称魏王彭越是个勇猛过人的豪杰之士，如果将其放到蜀地，那将后患无穷，建议刘邦不如杀了彭越以绝后患，刘邦默许了吕后的建议。”
“吕后随后就收买了彭越的门客亲信，让彭越的门客亲信再次上书来诬告彭越谋反。”
“廷尉王恬开将案卷上奏刘邦，说是证据确凿，按照法律必须将其处死并灭族。”
“刘邦同意了这个说法，最终彭越于公元前196年斩首，彭越尸体遭到醢刑，剁为肉酱遍赐诸侯，同时被诛灭三族，封国也被废除。”
“彭越被杀之后，他的头被悬挂在洛阳街头示众，刘邦颁下诏令，不允许任何人为彭越收尸。”
“梁国大夫栾布奉彭越之命出使齐国返回，在洛阳街头看到高悬的彭越人头，向彭越人头报告了出使齐国的情况，同时举行了祭奠仪式。”
“守在彭越尸体旁边的官吏们将栾布抓了起来。”