我国的算盘由古代的“筹算”演变而来。“筹算”就是运用一种竹签作筹码来进行运算。唐代末年，已见筹算乘除法的改进，到宋代产生了筹算的除法歌诀。15世纪中期，《鲁班木经》中有制造算盘的规格。由于算盘普及，论述算盘的著作也随之产生，流行最久的珠算书是1593年明代程大位所辑的《算法统宗》。《算法统宗》是一部以珠算应用为主的算书。全书共17卷，有595个应用题，多数问题摘自其他算书，但所有计算都改用珠算。书中载有算盘图式和珠算口诀，并举例说明如何按口诀在算盘上演算。其中开平方和开立方的珠算法是程大位首先提出来的。书末附录“算经源流”记载了宋元以来的51种数学书名，其中大部分已失传，这个附录便成了宝贵的数学史料。由于珠算口诀便于记忆，运用又简单方便，因而在我国被普遍应用，同时也陆续传到了日本、朝鲜、印度、美国、东南亚等国家和地区。
随着算盘的使用，人们总结出许多计算口诀，使计算的速度更快了。这种用算盘计算的方法，叫珠算。在明代，珠算已相当普及，并且出版了不少有关珠算的书籍，其中流传至今，影响最大的是程大位(1533～1606)的《直指算法统宗》(1592)。
中国是算盘的故乡，在计算机已被普遍使用的今天，古老的算盘不仅没有被废弃，反而因它的灵便、准确等优点，在许多国家方兴未艾。因此，人们往往把算盘的发明与中国古代四大发明相提并论，北宋名画《清明上河图》中赵太丞家药铺柜就画有一架算盘。由于珠算盘运算方便、快速，几千年来一直是中国古代劳动人民普遍使用的计算工具，即使现代最先进的电子计算器也不能完全取代珠算盘的作用。联合国教科文组织将珠算正式成为人类非物质文化遗产。】
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鹿信是最先计算完成的，由于林夕提供的公式，本身十分简单，而且里面加减乘除法并不困难，所以大家耗时并不长，而且由于进位和四舍五入的缘故，各人计算上差异还是有的，不过等到第三个人计算出来，与林夕的差别不到百斤，这就很明显，铜铁大匠刘子明此前一定是在哪里计算错误了。
铜铁大匠刘子明脸色一阵黑一阵红一阵紫，青筋都暴露出来了，汗如雨下，也许计算到了第三遍，数字次次有所不同，但是误差也与林夕的最大也不超过2百斤。
铜铁大匠刘子明呆朦朦泪如雨下，扑通就跪倒：“今上，小人，小人，计算时，误算一位，而至于结果相差百倍，若非上人慧眼如炬，找出差错，实在是，罪莫大焉，请今上责罚！”
鹿信也连忙跪下：“今上，铜铁大匠刘子明为人高洁自傲，从不对人假以颜色，实乃是忠贞之士，手里的活计，从来精益求精，相来是今上新法，上不熟练，恳请今上饶恕铜铁大匠刘子明，我们愿意一体承担责任，他没有验算，我也没有审核！今上，现在正是用人之际，还请今上宽恕则个。”
清虚教宗说：“今上，还好只是在讨论之中，并没有造成重大错误和影响，不如今后立下规矩，防微杜渐，如今还是制造战器要紧呐。”
涂熙才说：“今上，这个，我的意见与清虚教宗相同，铜铁大匠刘子明固然有妄自尊大之嫌，若非今上坚持，十万斤的耗铜，我们自然都会偃旗息鼓，不过，鹿信计算的时候，并没有错漏，可见他们并不是诚心构陷。不弱这次暂且寄下......”
林夕叹一口气：“好吧，你们需要知道，将士们的性命，都在我们的手里，他们在前先拼命，我们在后面有我们的命要拼，这次没有造成重大责任，铜铁大匠刘子明记一次处分，你们要通报工程院，不是要批人，而是要改进流程和制度，让要大家愿意尝试，尝试就是摸索，必然有方向不明的状况，这就需要试错，有试错的，就可能有试对的。
试错了，我们也知道这个方向或者方法不行，我们改正到正确的方向，这就对了。
错了不改，甚至隐瞒，或者发现了错误，极力遮掩，这就是犯错，要吃大亏，出大错。
要从世界观和方法论上，知道这一点的重要，我们今天的苦头，就么有白吃！
都起来吧”
众人连忙谢恩，然后坐下了。
鹿信想赶紧把气氛改变，就立刻说：
“今上，即便是2千斤的腔体，我们以前的工艺也没法浇注，而且这个是里面空的东西，只有顶部的出舱口和底部的通海阀可以开口做支撑，我们模范也没法做呀。”
这里需要做一个说明大家才能明白，现代汉语的模范是值得人学习或取法的榜样，还指取法，仿效等意思。
但是模范的原意是一种铸造法，也叫模范法，是夏代已采用了合范铸造法，一般采用石范和陶范铸造工艺，这种工艺是先用泥土塑出要铸的器物实样，表面雕刻出纹饰，即俗称的模子，模子干后在其上用泥反复的按压成外范。把模子刮去一层，即成内范，内外范之间的距离就是所要铸器物的厚度。最后从浇灌孔注入青铜溶液，溶液冷却，即可打碎内外范取出铜器。
模范法内范与外范，都需要自己的支撑才能让空腔稳定，这就是为了铸造多是开口的器物。
但是现在潜水艇是闭口的大腔体，没有支撑内范的地方，而且内范无法从外范放进去。