一般来说，官军很难有这样的行军速度。但此前刘羡兼併了李含的两万骑军，其中兵士送去了荆州，但战马却留了下来，加上洛阳本地的战马，这就使得刘羡有近六万马匹可供调用。刘羡將其中两万匹分配给皇甫商，自己的前锋又装备四万匹，不求他们像西军骑士般能骑射衝击，但求短时间提升行军速度，还是极为可行的。
这个计划制定完后，眾人无不拊掌称善，於是立刻布置落实下去，打算一战定乾坤。
九月乙亥夜，皇甫商依计行动。他令部下带上三日的补给，趁著天色黑暗，沿著宜水河谷北上，每名士卒带两匹马换行。宜阳距离黽池约有八十里，绕过黽池后，再前往陕县，又是九十里，近两百里的路程，他们只不过了两个半时辰，便成功抵达陕县城下。此时天色刚亮，陕县的西军在晨曦中看到敌军，如同见了鬼影一般。
司马顒见此情形，果然大惊失色，马不停蹄地向黽池派遣，令张方火速回援。
接近午时，阳光正好的时候，斥候向刘羡报告说：“稟告府君，贼军已经出营了！”
刘羡闻言大喜，他对何攀嘱咐道：“何公，我带两万骑军先行，你带三万步军后行，今日一战，不要有疑虑，一定要打得张方溃败为止！”
五万大军早就整装待发，一得號令，即刻开关启程，头也不回地向西面奔去。结果行不过四十里，禁军的前锋便撞见了西军的后队。这些西军措不及防，亦没有结阵，顷刻间便被杀了个人仰马翻，死伤千余。一时间將士爭相奔溃，不復成军。
但刘羡很快发现不对，他发现此处的西人並不算多，仅有散卒四五千而已，张方的主力哪里去了
答案很快揭晓：张方虽然奉命驰援陕县，但他却以敌情不明为由，保持了惊人的克制。出兵以后，他將全军分为五部，两部在前，两部在后，主力在中，以一个极为缓慢的速度向陕县后退。刘羡所攻破的一部，不过是他留下的一部后卫而已，根本无关痛痒。而主力获得消息后，立刻就地上山，依靠山势结阵自守。
刘羡率眾赶到时，只见张方居高临下，高掛白虎幡，阵势如鹤翼般左右展开，甲士严密，射手成林，隨时准备迎敌接战。见此情景，刘羡顿知战机已失，此时的禁军长途奔袭，本已疲倦，若强行冲阵，又无地利，结果必不堪设想。
张方用兵，竟然全不顾主君生死么刘羡找不到破绽，心中如此感慨。
既然无法获得胜利，刘羡只好放弃了原定的决战计划，传令皇甫商撤回。双方对峙一日夜，等皇甫商撤离以后，刘羡再徐徐后撤。张方试图派骑兵尾隨追击，但刘羡亲自殿后下，自然没有成功。
（黽池之战形势图）
从战术与战果上来看，黽池之战，是刘羡取得了小胜。但从整个战略全局来看，他未能达到目的，局势仍在向对西军有利的方向倾斜演变。
九月丁丑，征北军司先锋越过黄桥，再入河內郡。</p>